Uploaded April 2019 | Updated September 2026, 1 hour ago
サーボでホームドアが動くように改造しました。
ついでにMP3モジュールで音声が流れるようにしました。
【Main Parts】
Platform Screen Doors : TAKARATOMY PLATFORM SCREEN DOOR STATION
Servo : HK-5320
Microcontroller : ATtiny412
MP3 Module : DFPlayer Mini
Battery : Li-Po 110mA/h
Speaker : STAR 01801NLH-01
Remote Controller : OE13KIR
IR Receiver Module : PIC79603
【プラレール】大きな踏切の改造
youtu.be/IAYHxHn7Odo
【プラレール】パンタグラフをのせてみた
youtu.be/s3rL4YHcqAg
Dancing Servo
youtu.be/KvMRsJpcNbw
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サーボでホームドアが動くように改造しました。
ついでにMP3モジュールで音声が流れるようにしました。
【Main Parts】
Platform Screen Doors : TAKARATOMY PLATFORM SCREEN DOOR STATION
Servo : HK-5320
Microcontroller : ATtiny412
MP3 Module : DFPlayer Mini
Battery : Li-Po 110mA/h
Speaker : STAR 01801NLH-01
Remote Controller : OE13KIR
IR Receiver Module : PIC79603
【プラレール】大きな踏切の改造
youtu.be/IAYHxHn7Odo
【プラレール】パンタグラフをのせてみた
youtu.be/s3rL4YHcqAg
Dancing Servo
youtu.be/KvMRsJpcNbw
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![1/150 Micro RC Dual Mode Vehicle DMV-931
I modified TOMYTEC 1/150 scale Dual Mode Vehicle (DMV-931).
DMV is a vehicle that can run on both roads and rails.
Normally it runs on roads as a bus, but by protruding railroad wheels it can run on rails.
The microcontrollers for both the transmitter and the receiver are ATtiny3217, and the motor drivers are DRV8835 (two units) and DRV8212.
The driving motor is a diameter 4mm DC motor. The steering and mode change motor are 3.9mm stepper motors.
The motors were purchased from online shops, and the gears were taken from broken digital cameras that were disassembled.
Communication is carried out via serial communication between two Bluetooth modules (RN-4871U).
The battery is a Li-Po (55mAh).
The thin copper wire is magnet wire with a diameter of approximately 0.08mm.
[Dimensions (Bus mode)]
Length 53.5mm
Width 13.8mm
Height 18.0mm
Wheelbase 26.5mm
Outer tire diameter 5.0mm
TOMYTECの1/150スケールのDMV-931(Dual Mode Vehicle)を改造しました。
DMVは道路と線路の両方を走行できる車両で、通常はバスとして道路を走行しますが、鉄道用の車輪を出すと線路上を走行することができます。
マイコンは送信機・受信機ともにそれぞれATtiny3217、モータードライバはDRV8835(2個)とDRV8212を使用しました。
モーターは走行用が直径4mmのDCモーター、ステアリングとモードチェンジ用は直径3.9mmのステッピングモーターです。
モーターはオンラインショップで購入し、ギアは壊れたデジカメを分解して取り出したものを使いました。
通信は2個のBluetoothモジュール(RN-4871U)間でシリアル通信を行っています。
バッテリーはLi-Po(55mAh)です。
細い銅線は直径約0.08mmのポリウレタン線です。
車体の寸法(バスモード)
全長 53.5mm
全幅 13.8mm
全高 18.0mm
ホイールベース 26.5mm
トレッド 11.5mm
タイヤ外径 5.0mm
[Circuit Diagram Transmitter]
https://drive.google.com/file/d/1_BG1bmaI0_JpEt3obYJyaLlWVMk_gYg2/view?usp=sharing
[Circuit Diagram Receiver]
https://drive.google.com/file/d/1oX9elwL0GcemKh3FNPrEZ7YDgLYVrV43/view?usp=sharing
[Program Transmitter]
https://drive.google.com/file/d/1XEBVU29cedI5DJRpSZ01naDHAdiB2Ush/view?usp=sharing
[Program Receiver]
https://drive.google.com/file/d/1Qpzn0DJw8LwOUx8F-jxPHCI7qWyHSCvc/view?usp=sharing
[RN4871U Datasheet]
https://drive.google.com/file/d/1enTY7c6sRKy1Zu1GqnflvXKsLf-Sh4Yh/view?usp=drive_link
[RN4871U Users Guide]
https://drive.google.com/file/d/1roFEqDoksAI-eHgOzPIqnBmI3EsFTMnY/view?usp=drive_link
[DMV-931 X(Twitter)]
https://twitter.com/hashtag/_DMV931?src=hashtag_click&f=live 1/150 Micro RC Dual Mode Vehicle DMV-931](https://i.ytimg.com/vi/N5aUoJRI4bA/mqdefault.jpg)
