Uploaded August 2015 | Updated September 2026, 1 hour ago

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小型のステッピングモーターを使って鉄道模型用のターンテーブルを作ってみました。

ステッピングモーターはデジカメから取り外し、ウォームギヤはNゲージの動力台車から取り外したものを使いました。黒い大きなギヤはラジコンカー用のものです。
全体を制御しているマイコンはATtiny2313、ステッピングモーターを動かしているモータードライバはLB1650です。

電源を入れると、まず大きなギヤの淵に取り付けた小さなプレートがフォトインタラプタのところまで回って位置を把握した後、定位置で止まります。
車両が引っかかったりして角度がずれた場合でも電源を入れ直すだけですぐに正しい位置に戻すことができます。
ギヤのバックラッシュはプログラムで対応しています。

ターンテーブル上の線路へは無接点で給電しています。
無接点電源モジュールはPOW917_NC10_SU13を使い、コイルは両側とも0.2mmのポリウレタン線をギヤの大きさに合わせて自分で巻きました。
ギヤの上にATtiny10とモータードライバのBD6211Fを取り付け、赤外線で通信して角度による給電の極性の切り替えを行っています。