Uploaded August 2018 | Updated September 2026, 3 days ago
トミーテックのクモハ123-3を動力化しました。
モーターは直径6.5mmのステッピングモーター(2個)、台車はKATOの動力台車を使いました。
それとパンタグラフも動くようにしました。
これは屋根の下に取りつけた直径3.9mmのステッピングモーターで動かしています。
集電不良を補うため、クーラーの内側に電気二重層コンデンサを積んでいます。
線路には常に9Vの電圧をかけておいて、操作は赤外線リモコンでやっています。
I motorized TOMYTEC Kumoha 123-3.
I used a stepper motor (2 pieces) with a diameter of 6.5mm and KATO trucks.
Also, I modified the pantograph to move.
It is moving with a stepper motor with a diameter of 3.9mm mounted under the roof.
In order to compensate for current collection failure, electric double layer capacitors are loaded inside the air conditioner.
Always apply voltage of 9V to the rail, and the operation is done with infrared remote control.
【参考】クモハ123-3 動力化 説明動画(静止画)
youtu.be/d38ay7RI3Uk
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トミーテックのクモハ123-3を動力化しました。
モーターは直径6.5mmのステッピングモーター(2個)、台車はKATOの動力台車を使いました。
それとパンタグラフも動くようにしました。
これは屋根の下に取りつけた直径3.9mmのステッピングモーターで動かしています。
集電不良を補うため、クーラーの内側に電気二重層コンデンサを積んでいます。
線路には常に9Vの電圧をかけておいて、操作は赤外線リモコンでやっています。
I motorized TOMYTEC Kumoha 123-3.
I used a stepper motor (2 pieces) with a diameter of 6.5mm and KATO trucks.
Also, I modified the pantograph to move.
It is moving with a stepper motor with a diameter of 3.9mm mounted under the roof.
In order to compensate for current collection failure, electric double layer capacitors are loaded inside the air conditioner.
Always apply voltage of 9V to the rail, and the operation is done with infrared remote control.
【参考】クモハ123-3 動力化 説明動画(静止画)
youtu.be/d38ay7RI3Uk
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![1/150 Micro RC Dual Mode Vehicle DMV-931
I modified TOMYTEC 1/150 scale Dual Mode Vehicle (DMV-931).
DMV is a vehicle that can run on both roads and rails.
Normally it runs on roads as a bus, but by protruding railroad wheels it can run on rails.
The microcontrollers for both the transmitter and the receiver are ATtiny3217, and the motor drivers are DRV8835 (two units) and DRV8212.
The driving motor is a diameter 4mm DC motor. The steering and mode change motor are 3.9mm stepper motors.
The motors were purchased from online shops, and the gears were taken from broken digital cameras that were disassembled.
Communication is carried out via serial communication between two Bluetooth modules (RN-4871U).
The battery is a Li-Po (55mAh).
The thin copper wire is magnet wire with a diameter of approximately 0.08mm.
[Dimensions (Bus mode)]
Length 53.5mm
Width 13.8mm
Height 18.0mm
Wheelbase 26.5mm
Outer tire diameter 5.0mm
TOMYTECの1/150スケールのDMV-931(Dual Mode Vehicle)を改造しました。
DMVは道路と線路の両方を走行できる車両で、通常はバスとして道路を走行しますが、鉄道用の車輪を出すと線路上を走行することができます。
マイコンは送信機・受信機ともにそれぞれATtiny3217、モータードライバはDRV8835(2個)とDRV8212を使用しました。
モーターは走行用が直径4mmのDCモーター、ステアリングとモードチェンジ用は直径3.9mmのステッピングモーターです。
モーターはオンラインショップで購入し、ギアは壊れたデジカメを分解して取り出したものを使いました。
通信は2個のBluetoothモジュール(RN-4871U)間でシリアル通信を行っています。
バッテリーはLi-Po(55mAh)です。
細い銅線は直径約0.08mmのポリウレタン線です。
車体の寸法(バスモード)
全長 53.5mm
全幅 13.8mm
全高 18.0mm
ホイールベース 26.5mm
トレッド 11.5mm
タイヤ外径 5.0mm
[Circuit Diagram Transmitter]
https://drive.google.com/file/d/1_BG1bmaI0_JpEt3obYJyaLlWVMk_gYg2/view?usp=sharing
[Circuit Diagram Receiver]
https://drive.google.com/file/d/1oX9elwL0GcemKh3FNPrEZ7YDgLYVrV43/view?usp=sharing
[Program Transmitter]
https://drive.google.com/file/d/1XEBVU29cedI5DJRpSZ01naDHAdiB2Ush/view?usp=sharing
[Program Receiver]
https://drive.google.com/file/d/1Qpzn0DJw8LwOUx8F-jxPHCI7qWyHSCvc/view?usp=sharing
[RN4871U Datasheet]
https://drive.google.com/file/d/1enTY7c6sRKy1Zu1GqnflvXKsLf-Sh4Yh/view?usp=drive_link
[RN4871U Users Guide]
https://drive.google.com/file/d/1roFEqDoksAI-eHgOzPIqnBmI3EsFTMnY/view?usp=drive_link
[DMV-931 X(Twitter)]
https://twitter.com/hashtag/_DMV931?src=hashtag_click&f=live 1/150 Micro RC Dual Mode Vehicle DMV-931](https://i.ytimg.com/vi/N5aUoJRI4bA/mqdefault.jpg)




![【DIY】How to make Angel Eyes for a Model Car, Angel Far Yapimi [Tutorial]
DIY Angel Eyes
https://youtu.be/rbdJnMkaSoQ
. 【DIY】How to make Angel Eyes for a Model Car, Angel Far Yapimi [Tutorial]](https://i.ytimg.com/vi/Q5v7Vf_N4zE/mqdefault.jpg)

![1/64 scale RC Kei Truck SUZUKI CARRY
I modified a 1/64 scale SUZUKI CARRY miniature car into an RC car.
CARRY is a Kei car, which is called a kei truck in Japan.
The model measures 53mm in length and 23mm in width.
I installed the steering and rear-wheel drive mechanisms in the tight space under the truck bed to keep them as hidden as possible.
Headlights, parking lights, turn signals and hazard lights can be turned on and off manually, while brake lights and reverse lights turn on and off automatically according to the cars movement.
The microcontroller is ATtiny1616, the battery is Li-Po 50mAh, and the Bluetooth module is RN4871U.
The battery is charged by connecting the charging wire to the connector under the floor.
The white lines on the cutting mat are 5cm square.
[ Circuit Diagram (Transmitter) ]
https://drive.google.com/file/d/1SSj8NGrFLSw1ScblGhXgh8kBXAHP8zF1/view?usp=sharing
[ Circuit Diagram (Receiver) ]
https://drive.google.com/file/d/15dzdINQiLHzPZf5Pv ecpSBiNaotjoC/view?usp=sharing
[ Program (Transmitter) ]
https://drive.google.com/file/d/1rECwIx0no0WUcQo6C20WYbT8pOWF0EOB/view?usp=sharing
[ Program (Receiver) ]
https://drive.google.com/file/d/1E-Umtpzx28SP0mtslHj2bZ8fYph3lWDK/view?usp=sharing
[ X ] (Login Required)
https://x.com/search?q=%23_carry%20since%3A2025-06-17&src=typed_query&f=live
[ Kei Truck (Wikipedia) ]
https://en.wikipedia.org/wiki/Kei_truck 1/64 scale RC Kei Truck SUZUKI CARRY](https://i.ytimg.com/vi/QjV6qWG_t0c/mqdefault.jpg)


