Uploaded June 2017 | Updated September 2026, 5 hours ago

---

フォトインタラプタを使ってリミットスイッチを作りました。
モーターでネジを回すと、回転を制限されたナットが左右に動きます。
ナットに取り付けた黒い板がフォトインタラプタのところに来たときに位置を把握するようになっています。
このフォトインタラプタは黒い板が通り過ぎない範囲なら少しずれて設置してもOKです。正確な停止位置はプログラム内の数値で微調整できます。
モーターの軸には穴がひとつ開いた黒い円板を取り付けて、回転数を数えることでナットが移動する距離を決めています。
モーターが停止するときは0.1秒間ブレーキをかけています。
電源を入れると（動画内のPower on表示）ナットがどの位置にあっても一旦フォトインタラプタのところまで移動して位置を把握します。
モーターが回転しているときにトグルスイッチを動かすと位置がずれる場合があります。
回路は3～5Vの電圧で動作しますが、使用するモーターに合わせて電圧を決めてください。
ATtiny13Aは9.6MHzで動作させてください。
ちなみに動画の中で使用したモーターはFF-M20VK、電源の電圧は3.3V、フォトインタラプタの型番は不明です。

【Circuit Diagram】
goo.gl/yxwTTB

【Program】
yahoo.jp/box/RojDKJ