Uploaded July 2012 | Updated September 2026, 2 weeks ago
Kinect for Windows SDKもVer.1.5になって日本語音声認識が組み込まれましたので、実用的なプログラミングでは音声認識Speechで『エアコン』と発声した後、所定秒数以内に円運動を検出すると、エアコンが始動するように作成して、誤動作を抑制する対策が必要です。
また、今回はリモコンのボタンをオープン・コレクタでショートする制御回路方式を使いましたが、(なにせ半日で製作したハードウェアなのでw)、赤外線リモコン自体は簡単に製作することができます。『暑い』とか『寒い』で温度コントロールしたり、温度、湿度だけでなく、気圧や建物内の赤外線輻射量で体感温度を求めて空調制御する方法もあります。呼吸、心電図等のバイタル・データを参考にするなどいりいろ考えられます。
Kinectの骨格追尾によって右手と左手の残像履歴を得ることができます。
この軌跡が円運動の場合に、中心座標と半径を推定できる独自アルゴリズムを考案しました。
パソコンからエアコンのリモコンを操作することができるハードウェアを製作しましたので、ジェスチャーでエアコン制御にトライしてみました。
トランジスタ技術2012年8月号(7月10日発売予定) 特集記事
neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
【追記】
リモコンも写るようなアングルにしたのが裏目に出て、左手を回したときに
デプスカメラの検出範囲外に出てしまっていますね。SDKをVer.1.5に変更
して上半身追尾モードで撮影すればよかったかな。
Kinect for Windows SDKもVer.1.5になって日本語音声認識が組み込まれましたので、実用的なプログラミングでは音声認識Speechで『エアコン』と発声した後、所定秒数以内に円運動を検出すると、エアコンが始動するように作成して、誤動作を抑制する対策が必要です。
また、今回はリモコンのボタンをオープン・コレクタでショートする制御回路方式を使いましたが、(なにせ半日で製作したハードウェアなのでw)、赤外線リモコン自体は簡単に製作することができます。『暑い』とか『寒い』で温度コントロールしたり、温度、湿度だけでなく、気圧や建物内の赤外線輻射量で体感温度を求めて空調制御する方法もあります。呼吸、心電図等のバイタル・データを参考にするなどいりいろ考えられます。
Kinectの骨格追尾によって右手と左手の残像履歴を得ることができます。
この軌跡が円運動の場合に、中心座標と半径を推定できる独自アルゴリズムを考案しました。
パソコンからエアコンのリモコンを操作することができるハードウェアを製作しましたので、ジェスチャーでエアコン制御にトライしてみました。
トランジスタ技術2012年8月号(7月10日発売予定) 特集記事
neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
【追記】
リモコンも写るようなアングルにしたのが裏目に出て、左手を回したときに
デプスカメラの検出範囲外に出てしまっていますね。SDKをVer.1.5に変更
して上半身追尾モードで撮影すればよかったかな。
![Kinect for Windows Ver.2.0 WebSocket Test
[About Kinect for Windows Ver.2.0]
This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change.
【備考】
このソフトウェア、ハードウェアは暫定版であり、APIも暫定版です。
将来的に変更される可能性があります。
【内容】
WebSocketを用いて、K4W v21のデプスイメージ(512×424画素、RGBA)形式のデータをブラウザにリアルタイム転送しています。このサイズになると、win8.1のディスク書き込みタイミングでデータ送信用スレッドが一時停止を起こすようです。 Kinect for Windows Ver.2.0 WebSocket Test](https://i.ytimg.com/vi/jcTddxeAhAo/mqdefault.jpg)








![K4W v2 ToF Cameraのノイズ原因のひとつ
[About Kinect for Windows Ver.2.0] This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change.
【ToFカメラのノイズ原因】中央の矩形領域内のデプス値で精密計測を行っているが、画面の端の方で手を動かすと数mm距離が変動してしまう不具合を発見。Kinect Fusionが成り立たなくなる恐れがある。縦軸1目盛1mm。横軸1目盛1秒 K4W v2 ToF Cameraのノイズ原因のひとつ](https://i.ytimg.com/vi/oYspF2wwnsk/mqdefault.jpg)
