Uploaded October 2012 | Updated September 2026, 2 weeks ago
【筆者サポートページ】
【私設研究所Neo-Tech-Lab.com】『Kinectが変えるセンシングの世界』
【関連情報】 neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
【CQ出版】『インターフェース2013年1月号』(11月25日発売予定)
kumikomi.net/interface/contents/201301.php
センサ&カメラで ジェスチャ検出! 動き見切ったり!
スポーツ/医療/ヘルスケアに必要な回路から信号処理まで
研究 人間センシング
【Kinectを用いた音の拡張現実】
●Ceatec2012 2012年10月2日~6日
●音の種類判別はKinectのデプスイメージを8回取得してZ値テンプレートとし、テンプレートから1cm~15cmの範囲に手が入った場合に、所定の音(オルガン調あるいはドラムや動物の鳴き声)が選択されたものとしている。
●デプス・イメージ上に見える白い枠線内のデプス値が所定内(1cm~15cm)の変化をしたときにその音源が選択中であると判定している。なので、なんでも手近なものを楽器化することができる。
●音出しタイミングはKinect単体では実質的に毎秒25フレーム程度なので弾きづらく、両手首の加速度センサが必要となる。Kionix(Rohmの子会社)製のI2CインターフェースKXTI9-1001をUSBシリアルコンバータ(FT232R)をBitBangモードで接続。
●当初、ドラム・システムでのデモを考えたが、ドラム・ソロは演奏者が限定されてしまうので、エレクトーン風味に変更。音源(wavファイル)はExcel VBAでDDS(Direct Digital Synthesizer)アルゴリズムで作製。
●プログラムはKinect for Windows SDK Version 1.5を使い、Visual C#で記述。
●同時に複数音を再生させるために、DirectX.AudioVideoPlaybackを利用。
Copyright by Tomoaki Ueda
【筆者サポートページ】
【私設研究所Neo-Tech-Lab.com】『Kinectが変えるセンシングの世界』
【関連情報】 neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
【CQ出版】『インターフェース2013年1月号』(11月25日発売予定)
kumikomi.net/interface/contents/201301.php
センサ&カメラで ジェスチャ検出! 動き見切ったり!
スポーツ/医療/ヘルスケアに必要な回路から信号処理まで
研究 人間センシング
【Kinectを用いた音の拡張現実】
●Ceatec2012 2012年10月2日~6日
●音の種類判別はKinectのデプスイメージを8回取得してZ値テンプレートとし、テンプレートから1cm~15cmの範囲に手が入った場合に、所定の音(オルガン調あるいはドラムや動物の鳴き声)が選択されたものとしている。
●デプス・イメージ上に見える白い枠線内のデプス値が所定内(1cm~15cm)の変化をしたときにその音源が選択中であると判定している。なので、なんでも手近なものを楽器化することができる。
●音出しタイミングはKinect単体では実質的に毎秒25フレーム程度なので弾きづらく、両手首の加速度センサが必要となる。Kionix(Rohmの子会社)製のI2CインターフェースKXTI9-1001をUSBシリアルコンバータ(FT232R)をBitBangモードで接続。
●当初、ドラム・システムでのデモを考えたが、ドラム・ソロは演奏者が限定されてしまうので、エレクトーン風味に変更。音源(wavファイル)はExcel VBAでDDS(Direct Digital Synthesizer)アルゴリズムで作製。
●プログラムはKinect for Windows SDK Version 1.5を使い、Visual C#で記述。
●同時に複数音を再生させるために、DirectX.AudioVideoPlaybackを利用。
Copyright by Tomoaki Ueda

![K4W v2 ToF Cameraのノイズ原因のひとつ
[About Kinect for Windows Ver.2.0] This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change.
【ToFカメラのノイズ原因】中央の矩形領域内のデプス値で精密計測を行っているが、画面の端の方で手を動かすと数mm距離が変動してしまう不具合を発見。Kinect Fusionが成り立たなくなる恐れがある。縦軸1目盛1mm。横軸1目盛1秒 K4W v2 ToF Cameraのノイズ原因のひとつ](https://i.ytimg.com/vi/oYspF2wwnsk/mqdefault.jpg)








