Uploaded February 2013 | Updated September 2026, 5 hours ago

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100円ショップで販売されている鉄道玩具のC11形蒸気機関車を動力化しました。
モーターとギヤはタミヤのミニモーター低速ギヤボックスを加工して取りつけました。
停止状態から発進・加速はATtiny2313を使ってPWMで制御し、FETで駆動しています。
LEDは1.2Vのエネループを3.3Vに昇圧して点灯させています。