Uploaded May 2016 | Updated September 2026, 1 hour ago
Nゲージのミニ電動ポイントを改造してスローで動くようにしました。
ポイント内のコイルを外して小型のステッピングモーターを取り付け、3種類のスピードで動かしてみました。
電源はDC3V、操作は赤外線リモコンでやっています。
Turnout : TOMIX 1231 PR140-30(F)
Gauge : 9mm(N)
Microcontroller : ATtiny24A
Motor Driver : BD6211F
【Circuit Diagram】
goo.gl/uFQzc2
【Program】
yahoo.jp/box/TfXTvT
Nゲージのミニ電動ポイントを改造してスローで動くようにしました。
ポイント内のコイルを外して小型のステッピングモーターを取り付け、3種類のスピードで動かしてみました。
電源はDC3V、操作は赤外線リモコンでやっています。
Turnout : TOMIX 1231 PR140-30(F)
Gauge : 9mm(N)
Microcontroller : ATtiny24A
Motor Driver : BD6211F
【Circuit Diagram】
goo.gl/uFQzc2
【Program】
yahoo.jp/box/TfXTvT

![クモル145の動力化 Install motors into Kumoru145
TOMIX 鉄道コレクションのクモル145にモーターを組み込んで動力化しました。
動力台車はKATOのDT21、パンタグラフはTOMIXのPS16Pを使用しました。
線路には常にDC5Vの電圧をかけておきます。
送信機からBluetoothでクモル145を制御し、クモル145からは赤外線信号を出してクル144を制御しています。
RN4020は組み立てる前にセントラルとペリフェラルの設定をしておく必要があります。
前照灯・尾灯・室内灯はタクトスイッチで点灯・消灯させることができます。
青いタクトスイッチでパンタグラフを操作します。
走行中にトグルスイッチで方向転換すると、徐々に速度が低下して停止し、その後逆方向に加速します。
赤いタクトスイッチは緊急停止です。運転を再開するには一旦ボリュームを0に戻します。
I built a motor into the Kumoru145 from Tomix Railway Collection and powered it.
The power bogies are KATO DT21, and the pantographs are Tomix PS16P.
Always apply a voltage of 5V DC to the rail.
The transmitter controls Kumoru145 via Bluetooth, and Kumoru145 controls Kuru144 via infrared signal.
RN4020 needs to be configured for central and peripheral settings before assembly.
Headlight, Taillight and Coach Lighting can be turned on and off with the tactile switches.
The blue tactile switches operates the pantographs.
When you change direction with the toggle switch while driving, the speed will gradually decrease and stop, then accelerate in the opposite direction.
The red tactile switch is emergency stop. To resume operation, return the volume to 0.
【Circuit Diagram】
[Transmitter] https://drive.google.com/file/d/1w7XAmwDSJRs36TD-sj01_F3cA-otyrc2/view?usp=sharing
[Kumoru145] https://drive.google.com/file/d/1-P5cI5okx4XlVJzQ 4Lc8hdfnPKO-iV/view?usp=sharing
[Kuru144] https://drive.google.com/file/d/1mlBeWq1lGJvtx4wZRP44K1YJJQXJSWN6/view?usp=sharing
【Program】
[Transmitter] https://drive.google.com/file/d/1EmJELMA_FThj66GoVZjjjNcJcNXb4djr/view?usp=sharing
[Kumoru145] https://drive.google.com/file/d/11eT2asNrF6C4ynxgDkvXWgq8THplf5a9/view?usp=sharing
[Kuru144] https://drive.google.com/file/d/1CmG6xHCtzTD8a5mgWHXkmMaRi4cH1bHg/view?usp=sharing
【RN4020 Setting】
https://drive.google.com/file/d/1j_e0mWDrCpN25edmpEcJSlrbQOt6LnSS/view?usp=sharing
【BGM】
Broken - Patrick Patrikios (YouTube Studio Audio Library)
【twitter】
https://twitter.com/hashtag/_%E3%82%AF%E3%83%A2%E3%83%AB145?src=hashtag_click&f=live
. クモル145の動力化 Install motors into Kumoru145](https://i.ytimg.com/vi/58RiJLrW1I0/mqdefault.jpg)

![【鉄道模型】車両停止装置 The system that keeps trains stopped
任意の場所で車両を止めておける装置を作ってみました。
操作はリモコン(OE13KIR)で行います。
↖ : EF58 on
↙ : EF58 off
↗ : EF65 on
↘ : EF65 off
電気二重層コンデンサの充電が十分であればパワーパックの電圧を0Vにしても約2分30秒まで操作が可能です。
赤外線受信モジュールはパンタグラフの下の目立たないところに付けました。
非常に低い電圧で走行する車両は動きがぎこちなくなる場合があります。
線路にかかる電圧は12Vを超えないようにしてください。
ATtiny13Aのクロック周波数は9.6MHzで動作させてください。
FUSE設定は9.6MHz、CKDIV8=1(1/8倍解除)、BODLEVEL=1.8Vにしてください。
I made a device that can stop trains at an arbitrary place.
Operation is done with the remote control (OE13KIR).
↖ : EF58 on
↙ : EF58 off
↗ : EF65 on
↘ : EF65 off
When the electric double layer capacitor is sufficiently charged, operation can be carried out for about 2 minutes 30 seconds even if the power pack voltage is set to 0V.
The infrared receiver modules ware attached to inconspicuous place under the pantographs.
Trains that move at very low voltage may be awkward to run.
The voltage applied to the rail should not exceed 12V.
ATtiny13A clock frequency is 9.6MHz.
Set FUSE to 9.6MHz, CKDIV8=1(release 1/8 time), BODLEVEL=1.8V.
【Circuit Diagram】
https://goo.gl/o74MBW
【Program】
[EF58]
https://yahoo.jp/box/9Faz-m
[EF65]
https://yahoo.jp/box/BwRhRg 【鉄道模型】車両停止装置 The system that keeps trains stopped](https://i.ytimg.com/vi/6KLcbjIFhZI/mqdefault.jpg)






