Uploaded October 2013 | Updated September 2026, 15 hours ago

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サーボが動いた方向を示すLEDと動作速度を2段階で切り替えられるスライドスイッチを追加しました。
マイコンはATtiny13Aです。

【2020年9月26日 追記】
以前、公開していた回路図とプログラムはピンの位置を変更しましたのでご注意ください。
マイコンにプログラムを書き込むときはPB0につながっているスピードを設定するスイッチをOFFにしてください。
サーボが動く角度を変えたい場合はプログラム内の8行目の変数lowとhighの値（設定範囲は40～180、low＜high）を変更してください。
9行目の変数servoの値は電源を入れたときのサーボの位置で、110が中央の位置となります。

Circuit Diagram
drive.google.com/file/d/1zO1RgLofFwleRAkRFpocIdGQeqKgGYFW/view?usp=sharing

program
drive.google.com/file/d/154SsNoIBBzLBlRwR-Ow7igUiRULqG7be/view?usp=sharing

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