Uploaded October 2012 | Updated September 2026, 2 weeks ago
【筆者サポートページ】
【私設研究所Neo-Tech-Lab.com】『Kinectが変えるセンシングの世界』
【関連情報】 neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
『Webカメラで脈拍(＝心拍)検出』
neo-tech-lab.co.uk/WebCam
【CQ出版】『インターフェース2013年1月号』(11月25日発売予定)
kumikomi.net/interface/contents/201301.php
センサ＆カメラで ジェスチャ検出! 動き見切ったり!
スポーツ/医療/ヘルスケアに必要な回路から信号処理まで
研究 人間センシング
【Kinectのデプス・カメラで無拘束・非接触・非侵襲に呼吸を計測】
ふと思いついたのでプログラムを作って実験してみたが、正直結果に驚いている。
半袖Tシャツに半袖ポロシャツを着ているが、呼吸モニタに全く影響はない。
Kinect凄い。これはもう、うそ発見器にさえ使えるレベルではないか？
【実験メモ】
座椅子にもたれながら、膝の上にパソコンを乗せて測定しています。
Kinectは約1.1m離れた位置に置いています。
縦軸はソフトウェアで自動的にスケール調整しています。
横軸は20秒分にあたります。
途中で呼吸を止めて脈をとってみたら、どうも脈拍までも測定できるようです。
左胸側で測定しているので、心臓のある右胸側で測定すれば
もっと鮮明に脈拍も観測できるはず。
但し、脈拍を取るには60FPSがほしいところ。
【増感理論】
C.E.Shannonのチャンネル容量の法則により
C=Wlog2(1+S/N)
C:チャンネル容量[bps]、W:帯域幅[Hz] (この場合、30FPSなので15Hz)
S:送信電力[W]、N:ノイズ電力[W] (この場合、S/Nは画素の空間分解能)
測定レンジはNearモードで400mm～3000mm。
1m付近の空間分解能は3、4mm位。
40×40画素で分解能を0.1～0.2mmに増感。(ｎ×ｎ画素なら分解能は約ｎ倍に向上)
これはKinectがランダム・ドット・パターンを投影して撮影した映像の部分パターンと元パターンの相互相関を取っているために、桁上がりが乱数的になる性質によるためだ。
BinaryならIntel CORE i3でも走る。DebugモードならIntel CORE i5以上の性能が必要。
I have tried to monitor the breathing status by using the depth camera of the Kinect sensor. The heart rate monitor is possible, too.
【筆者サポートページ】
【私設研究所Neo-Tech-Lab.com】『Kinectが変えるセンシングの世界』
【関連情報】 neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
『Webカメラで脈拍(＝心拍)検出』
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【CQ出版】『インターフェース2013年1月号』(11月25日発売予定)
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センサ＆カメラで ジェスチャ検出! 動き見切ったり!
スポーツ/医療/ヘルスケアに必要な回路から信号処理まで
研究 人間センシング
【Kinectのデプス・カメラで無拘束・非接触・非侵襲に呼吸を計測】
ふと思いついたのでプログラムを作って実験してみたが、正直結果に驚いている。
半袖Tシャツに半袖ポロシャツを着ているが、呼吸モニタに全く影響はない。
Kinect凄い。これはもう、うそ発見器にさえ使えるレベルではないか？
【実験メモ】
座椅子にもたれながら、膝の上にパソコンを乗せて測定しています。
Kinectは約1.1m離れた位置に置いています。
縦軸はソフトウェアで自動的にスケール調整しています。
横軸は20秒分にあたります。
途中で呼吸を止めて脈をとってみたら、どうも脈拍までも測定できるようです。
左胸側で測定しているので、心臓のある右胸側で測定すれば
もっと鮮明に脈拍も観測できるはず。
但し、脈拍を取るには60FPSがほしいところ。
【増感理論】
C.E.Shannonのチャンネル容量の法則により
C=Wlog2(1+S/N)
C:チャンネル容量[bps]、W:帯域幅[Hz] (この場合、30FPSなので15Hz)
S:送信電力[W]、N:ノイズ電力[W] (この場合、S/Nは画素の空間分解能)
測定レンジはNearモードで400mm～3000mm。
1m付近の空間分解能は3、4mm位。
40×40画素で分解能を0.1～0.2mmに増感。(ｎ×ｎ画素なら分解能は約ｎ倍に向上)
これはKinectがランダム・ドット・パターンを投影して撮影した映像の部分パターンと元パターンの相互相関を取っているために、桁上がりが乱数的になる性質によるためだ。
BinaryならIntel CORE i3でも走る。DebugモードならIntel CORE i5以上の性能が必要。
I have tried to monitor the breathing status by using the depth camera of the Kinect sensor. The heart rate monitor is possible, too.
