Uploaded May 2012 | Updated September 2026, 2 weeks ago

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独自の円運動検出アルゴリズムを検証しました。
円弧上の２点を結ぶ線分の中点を通るこの線分の法線は円の中心座標を通ることを利用して独自の最小二乗法漸化式により円の中心座標を推定するアルゴリズムです。高校数学で習う直線と点の距離ｈの公式を使ってE=Σhj^2を誤差評価関数としています。中心座標のxcあるいはycのいずれかに関して評価関数を変形すると、常にEは放物線となるので、軸値にxcあるいはycを変更することで、次第に最小２乗誤差の状態に遷移するというアルゴリズムです。
CQ出版株式会社トランジスタ技術2012年8月号(７月１０日発売予定)の特集記事にて、理論を公開し、サンプル・プログラムのダウンロード・サービスを自サイトにて実施します。
toragi.cqpub.co.jp/tabid/120/Default.aspx
neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
【記事サポートを予定しているエントリーページ】
7月10日公開予定。

筆者個人制作の動画です。
8月号の特集記事(８０ページ程度を予定)では、
①KINECT for Windows SDKの導入方法と使い方
②KINECTを使って拡張現実センサを構成する方法
③KINECTのデプスカメラの動作原理とその自作記事等
　■PC用プロジェクタとウェブカメラで作るデプスカメラ
　■レーザーポインタとウェブカメラで作る測距センサ
④KINECT向け新ジェスチャー検出アルゴリズム
⑤Kinect拡張現実センシングの体験と移植のヒント
⑥登録英単語の音声認識と、音声方向の検出方法
などを紹介する予定です。

■トラ技増刊号のUSB-ADコンバータ基板を使った事例紹介と
Visual C#ソースをプロジェクトファイルごと公開します。
ダウンロード・サービスは上記URLを予定しています。

★2012年5月21日にKinect for Windows SDK Version1.5がリリースされています
microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx
　■表情トラッキング
　■立位だけでなく、座位での骨格追尾モードが追加
　■Speech日本語音声認識/音声合成に対応
　■DirectX向けに３次元グラフィックス向けデータ追加