Uploaded June 2013 | Updated September 2026, 2 weeks ago

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Kinectの他にもう１台USB暗視カメラを使用。ドット間距離、ドット半径、面法線に対するドットの変形する様子を見れば、デプスカメラだけでなく、法線ベクトル分布も同時に取得可能であることが見て取れるだろう。後は数学の問題。
法線ベクトルが取れると何が嬉しいかって？つまり３次元グラフィックスモデルで光源計算まで
演算可能であるということなんだな。Kinect Fusionはそれをデプスだけでやろうとするから大変なんですよ。