Uploaded September 2012 | Updated September 2026, 2 days ago

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マイコンのPWMでサーボモーターを制御してポイントを動かしてみました。
動作速度はスライドスイッチで4段階の設定が可能です。
ポイントを切り替えるスイッチは分かりやすいようにトグルスイッチを使っていますが、ON-OFFが固定できるタイプであればどのようなスイッチでも使用できます。
サーボモーターの動作が完了した時点で進む方向を示すLEDが点灯します。

Microcontroller ： Atmel ATtiny2313
Servo Motor ： GWS PICO STD
Gauge ： 16.5mm（HO）
Turnout ： SHINOHARA #5 L CODE100


Dancing Servo
youtu.be/KvMRsJpcNbw

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