Uploaded December 2020 | Updated September 2026, 1 hour ago
PC video = youtube.com/watch?v=TgNfiA67aNE
PI 3 + Lidar + IMU + Vigibot = Automatic mapping and virtual race circuit đ
PC video = youtube.com/watch?v=TgNfiA67aNE
PI 3 + Lidar + IMU + Vigibot = Automatic mapping and virtual race circuit đ






![OpenAI ClosedAI !
[Verse 1]
Jinterroge leurs API et jveux du vrai code,
Mais ClosedAI répond en safe mode !
RLHF overfit, modÚle censuré et castré,
Des transformers sous tutelle, leur alignement est raté !
[Verse 2]
ModÚle géant ? Verrouillé à vie,
Checkpoint scellé, pas un poids qui fuit !
Leur Open cest du FSDP en miroir,
Décentralisé, mais tout capturé par leur pipeline.
[Verse 3]
Leur API ? Cest du GPT-4o rate-limited,
Avec un O3 qui tourne en guardrail forced !
Chaque prompt logué dans des S3 Buckets,
Pendant que Llama.cpp tourne sur ton Linux discret !
[Chorus]
Open-Weight, sans limites, cest du brutal !
Pas de cloud ! Du C++ qui bombarde en local !
Quantise à mort, fait péter ton GPU !
Lance linférence en ONNX, et évite leurs jus.
(bis)
[Verse 4]
Avec des giga de RAM et du code hardcore !
Leur infra cloud, jen veux pas dans mon coeur !
On fine-tune des raw models sur Ryzen 9,
Nos custom loops dépassent leur scaling law pas neuve.
[Chorus]
Open-Weight, sans limites, cest du brutal !
Pas de cloud ! Du C++ qui bombarde en local !
Quantise à mort, fait péter ton GPU !
Lance linférence en ONNX, et évite leurs jus.
[Bridge]
Leurs MoE ? Des experts sous contrĂŽle,
Nos merges communautaires défoncent le MMLU !
On prend DeepSeek, Mixtral et Llama-3 sur Hugging Face,
Pendant que ClosedAI fait du rent-seeking !
[Verse 5]
Ils parlent dAGI mais cachent les vecteurs,
Et leur systÚme Omni est truffé de backdoors !
Nous on push sur Hugging Face en Apache 2.0,
Tandis que leur red teaming censure les prompts non alignés.
[Outro]
ClosedAI, ton rĂšgne devient crado :
Quand le federated learning sortira des labos,
On mergera nos MoE en 8-bit quantisé,
Et ton API mourra sous nos .GGML auto-hostés ! OpenAI ClosedAI !](https://i.ytimg.com/vi/fIu4Y6PbFdU/mqdefault.jpg)



