Uploaded August 2013 | Updated September 2026, 1 hour ago
Proyecto medición de objeto en un plano 2D, usando un microcontrolador Atmega (arduino nano) comunicado por serie con Labview.
El cabezal de medición consta de una fotocélula láser, un medidor de distancia por ultrasonidos, y un motor paso a paso.
El automatismo va girando el motor, de un determinado ángulo a otro, hasta que la fotocélula detecta objeto, acto seguido hace una lectura con el ultrasonido (media de 200 lecturas para mayor precisión), se obtienen así el ángulo y la hipotenusa de un triangulo rectangulo y por trigonometría obtiene las coordenadas X, Y respecto el centro del cabezal.
El resultado se muestra en el SCADA con Labview, comunicado por serie, usando un sencillo protocolo a medida.
Los datos obtenidos se exportan a Excel con un botón, mostrando todos los valores.
La velocidad máxima de muestreo limitado por la inercia del sistema es de 80ms, o sea que se pueden hacer 12,5 lecturas por segundo.
Hemos visto que el Labview consume muchos recursos para un ordenador normalito y se pierden algunos datos, pero el proceso no es tan crítico, y hay muestras de sobra que cumplen los requisitos del cliente.
Proyecto medición de objeto en un plano 2D, usando un microcontrolador Atmega (arduino nano) comunicado por serie con Labview.
El cabezal de medición consta de una fotocélula láser, un medidor de distancia por ultrasonidos, y un motor paso a paso.
El automatismo va girando el motor, de un determinado ángulo a otro, hasta que la fotocélula detecta objeto, acto seguido hace una lectura con el ultrasonido (media de 200 lecturas para mayor precisión), se obtienen así el ángulo y la hipotenusa de un triangulo rectangulo y por trigonometría obtiene las coordenadas X, Y respecto el centro del cabezal.
El resultado se muestra en el SCADA con Labview, comunicado por serie, usando un sencillo protocolo a medida.
Los datos obtenidos se exportan a Excel con un botón, mostrando todos los valores.
La velocidad máxima de muestreo limitado por la inercia del sistema es de 80ms, o sea que se pueden hacer 12,5 lecturas por segundo.
Hemos visto que el Labview consume muchos recursos para un ordenador normalito y se pierden algunos datos, pero el proceso no es tan crítico, y hay muestras de sobra que cumplen los requisitos del cliente.
