Uploaded June 2012 | Updated September 2026, 3 weeks ago
Microsoft社がやろうとしている家電制御の真似をしてみました。
エアコンのリモコンから指示を出せるハードウェアを製作して、まずKinectのSpeech APIを使って動作確認をしてみました。次は独自開発したジェスチャー判定処理で制御を試みます。
neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
このデモ・プログラムでは、日本語で音声認識を行うためにKinect for Windows SDK Version1.5を使用しています。
Microsoft社がやろうとしている家電制御の真似をしてみました。
エアコンのリモコンから指示を出せるハードウェアを製作して、まずKinectのSpeech APIを使って動作確認をしてみました。次は独自開発したジェスチャー判定処理で制御を試みます。
neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
このデモ・プログラムでは、日本語で音声認識を行うためにKinect for Windows SDK Version1.5を使用しています。




![ToF Camera Noise of K4W v2
[About Kinect for Windows Ver.2.0]
This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change.
【Kinect for Windows Developers Preview版備考】
開発中の製品であるため、ハードウェア及びソフトウェア、APIの仕様や実性能は変更される可能性があります。
【概要】
ToFカメラ特有のノイズ成分のため、非接触バイタルセンシングには極めて不適切なデバイスであることを示す。50×50画素の加算平均をとっても、K4W v1の様には深度方向の解像度を改善することができない事を示す。理由は、赤外線ブラスターの照明ノイズと暗電流にあると考えられる。 ToF Camera Noise of K4W v2](https://i.ytimg.com/vi/ApzsNtTQ7mQ/mqdefault.jpg)


![ToF Camera Noise of Kinect for Windows Ver.2.0
[About Kinect for Windows Ver.2.0]
This is preliminary software and/or hardware and APIs are preliminary and subject to change.
【Kinect for Windows Developers Preview版備考】
開発中の製品であるため、ハードウェア及びソフトウェア、APIの仕様や実性能は変更される可能性があります。
【概要】
K4W v2のToFカメラノイズは時系列方向にはランダム性が高く、現状は簡単な処理なので、100ミクロン程度まで改善することに成功。
【将来的な見通し】
基底遷移則(Base Transition Rule)を適用することでなんとか10ミクロンレベルまで改善できるのではないかと思っています。 ToF Camera Noise of Kinect for Windows Ver.2.0](https://i.ytimg.com/vi/CKuAqnwEjgM/mqdefault.jpg)


