Uploaded January 2013 | Updated September 2026, 2 weeks ago

---

【URL】 neo-tech-lab.co.uk/ARsensing
【内容】
インターフェース2013年１月号のオフ会『人間センシングを考える会』で質問いただいたKinectの距離測定可能範囲についてですが、Kinectブログを読んでみたところ、SDK Ver.1.6からDepthImagePixelという構造体が追加されており、従来のDepthImageFrame.CopyPixelDataToに代わって
DepthImageFrame.CopyDepthImagePixelDataToというメソッドが追加されていました。
なんと最大１０ｍまで測れるようになったとのことです。
早速試してみました。マンション廊下は窓から６ｍ離れています。
最初に赤外線ドット・パターンで測定。次に新しい仕様のデプスカメラを使いました。
つまり、１ドット以下のシフト量に対応する演算を行っていることがわかります。
骨格追尾（Skeletal Tracking）にまで対応しているのかは試していません。