Uploaded April 2021 | Updated September 2026, 1 week ago
우리 하드웨어 스타트업 육성 프로그램 참여기업 제품입니다.
많은 공유와 후원 부탁드립니다. #서울산업진흥원
Link : indiegogo.com/projects/airable-a-wearable-fan-for-cooler-outdoor-life#
Slick and aerodynamically designed wearable fan. Expand your outdoor activities with Airable.
#indiegogo
Love the outdoors but don’t like the heat? We have a solution for you. Airable provides a refreshing breeze at the touch of a button.
Airable is lightweight and portable. You can enjoy a cool breeze wherever you are. Whether it’s for work, sports or leisure, you’ll feel cooler with Airable. Giving you an advantage in hot situations.
우리 하드웨어 스타트업 육성 프로그램 참여기업 제품입니다.
많은 공유와 후원 부탁드립니다. #서울산업진흥원
Link : indiegogo.com/projects/airable-a-wearable-fan-for-cooler-outdoor-life#
Slick and aerodynamically designed wearable fan. Expand your outdoor activities with Airable.
#indiegogo
Love the outdoors but don’t like the heat? We have a solution for you. Airable provides a refreshing breeze at the touch of a button.
Airable is lightweight and portable. You can enjoy a cool breeze wherever you are. Whether it’s for work, sports or leisure, you’ll feel cooler with Airable. Giving you an advantage in hot situations.
![[ROS 2] 15강 ROS 2 Action | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표](https://i.ytimg.com/vi/wi8TU-PlY8k/mqdefault.jpg "[ROS 2] 15강 ROS 2 Action | 강의 : Roadbalance.com 김수영 대표
로보티즈 표윤석 박사님께서 감수해주셨습니다.
https://m-hackathon.tistory.com/tag/ROS2_Roadbalance 마곡 AI 로봇 사이에 모아두었습니다. 총 24강이며,
https://m-hackathon.tistory.com 에서 AI 로봇 해커톤 사이트(21년 9월 모집, 11월 본행사 예정) 에서 마곡 AI 로봇 해커톤을 운영합니다.
3 main sources
There are 3 main websites or sources where these tutorial uses those as references
- https://docs.ros.org
- https://developer.nvidia.com/
- Raffaello Bonghi, https://nanosaur.ai
강의 노트 링크
https://puzzling-cashew-c4c.notion.site/ROS-2-for-G-Camp-6f86b29e997e445badb69cc0af825a71
소스 코드 링크
https://github.com/Road-Balance/gcamp_ros2_basic
강의에 사용된 소스코드는 Open Source Robotics Foundation, Inc.의 코드를 참고하였습니다.
강의에 사용된 gif파일은 https://docs.ros.org로부터 참고하였습니다.
강의 후반부 제작하는 로봇은 Raffaello Bonghi의 https://nanosaur.ai를 참고하였습니다.
강의 중 사용된 콘텐츠 출처는 강의 노트에도 모두 명시되어 있으며 각 강의별로 분류하면 다음과 같습니다.
01강. ROS 2란?
* ROS/ROS 2 로고와 설명 이미지는 https://github.com/ros-infrastructure/artwork를 출처로 하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
* 각 이미지들의 출처는 다음과 같습니다.
- MoveIt : https://moveit.ros.org/documentation/concepts/
- ROS Industrial : https://rosindustrial.org/developmentprocess
- Exploring the performance of ROS2 : https://www.researchgate.net/publication/309128426_Exploring_the_performance_of_ROS2
- Real-Time Characteristics of ROS 2.0 in Multiagent Robot Systems: An Empirical Study : https://ieeexplore.ieee.org/document/9172073
02강. ROS 2 Foxy 설치 - Linux20.04
* ROS 2설치 튜토리얼은 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
03강. ROS 2 Foxy 설치 - Windows 10
* ROS 2설치 튜토리얼은 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
1. https://docs.ros.org/en/foxy/
2. https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/ros2/nav2.htm
04강. 실습을 위한 Gazebo Simulation 소개
없음
05강. ROS 2 Node, Package와 기본 커멘드
* 휴머노이드 로봇 이미지는 다음 논문을 출처로 하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
A decentralized multi-agent control approach for robust robot plan execution
06강. ROS 2 Launch, launch file 작성
없음
07강. ROS 2 Topic
* 사용된 gif 이미지들은 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
1. https://docs.ros.org/en/foxy/
2. https://docs.ros.org/
08강. Topic 프로그래밍 - python
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다.
1. https://docs.ros.org/en/foxy/
2. https://docs.ros.org/
09강. Topic 프로그래밍 - python2
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
* QoS 관련 표 출처
https://cafe.naver.com/openrt/24319
오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 카페 (오로카)) - DDS의 QoS(Quality of Service) | 작성자 표윤석
10강. Node 프로그래밍 - c++
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
11강. Topic 프로그래밍 - c++
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
12강. ROS 2 Service
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
13강. Service 프로그래밍 - python
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
14강. Service 프로그래밍 - c++
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
15강. ROS 2 Action
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
16강. Action 프로그래밍 - python
* 사용된 gif 이미지는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
17강. Action 프로그래밍 - c++
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
18강. 중간 프로젝트 - Maze World
없음
19강. 중간 프로젝트 - Maze World 2
* 사용된 코드는 ROS 2 공식 페이지를 참고하며, (CC BY-NC 4.0)를 따릅니다. https://docs.ros.org/en/foxy/
20강. [Nanosaur] 프로젝트 소개 및 BOM
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : https://nanosaur.ai/
* Jetson Nano의 이미지는 Nvidia Developer 페이지를 참고하였습니다.
Jetson Nano images are ©2021 by NVIDIA Corporation in the United States and other countries and is used under license to XYZ Corporation from NVIDIA Corporation.
21강. [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 3D 프린팅 파츠
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : https://nanosaur.ai/
22강. [Nanosaur] 부품 소개 및 조립 - 전자부
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : https://nanosaur.ai/
* Jetson Nano의 pinmap 이미지는 Nvidia Developer 페이지를 참고하였습니다.
Jetson Nano images are ©2021 by NVIDIA Corporation in the United States and other countries and is used under license to XYZ Corporation from NVIDIA Corporation.
23강. [Nanosaur] ROS 2와 원격 조종을 통해 구동시켜보기
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : https://nanosaur.ai/
24강. 강의 종료, Future Work
* 본 프로젝트의 원본은 다음과 같습니다. : https://nanosaur.ai/")
