Uploaded February 2014 | Updated September 2026, 16 hours ago

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動作の様子が見えるように透明なアクリル板を車両と同じくらいの大きさに加工してパンタグラフと小型サーボを取りつけました。
三端子レギュレータを通して3Vで電気二重層コンデンサを充電し、5Vに昇圧してからマイコンとサーボを動かしています。
パンタグラフはあらかじめプログラムした動作と赤外線リモコンを使って手動で動かすことができます。
電気二重層コンデンサに十分充電できている状態であれば、給電が途切れても数回動作させることが可能です。
使用したマイコンはATtiny2313,サーボはHK-5320です。


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