Uploaded May 2016 | Updated September 2026, 1 week ago

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Fiz algumas modificações no exemplo mostrado alguns dias atrás, de como utilizar um encoder rotativo com o Arduino. No Artigo há vários exemplos de como utilizá-lo. Nesse exemplo, ao invés de utilizar as interrupções externas, estou utilizando Pin Change Interrupt.

Artigo e Código-fonte :
http://fabianoallex.blogspot.com.br/2016/05/arduino-rotary-encoder.html