Uploaded March 2019 | Updated September 2026, 15 hours ago

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Alles über Schrittmotortreiber für die Praxis:
- Strom einstellen
- Was bringt mehr Strom überhaupt?
- Kühlung der Module

Inhaltsverzeichnins
0:16 Strom einstellen mit dem Zangenamperemeter – wie es nicht geht
0:30 - Wie Microstepping die Strommessung beeinflusst
0:54 - Strom messen in der Betriebsspannungsleitung
1:04 - Wie die Stromregelung der Treiber die Strommessung beeinflusst
1:19 Strom einstellen über die Referenzspannung
1:44 - Datenblätter beim Hersteller finden
2:16 - DRV8825 vs. A4988
2:37 - A4988 im Detail
4:19 - DRV8825 im Detail
5:06 - Shunt-Widerstände (Rs) finden und ablesen
5:50 Referenzspannung messen
6:33 - Strom einstellen
7:32 - Was Bringt mehr Strom? Haltekraft vs. Anzug
8:53 Kühlung
9:19 - Mit fehlerhaftem Thermal-Design umgehen
10:47 - Kühlkörpermontage mit Epoxid
13:48 Outtakes

Links
-Pololu (pololu.com/)
- Schrittmotortreiber bei Pololu (pololu.com/category/120/stepper-motor-drivers)
- SMD-Widerstände ablesen (elektroniktutor.de/bauteilkunde/smd_code.html)

- UHU Endfest 300 (uhu-profishop.de/klebeberatung/uhu-plus-endfest-300/2-komponentige-reaktionsklebstoffe)

Formeln
- A4988
I = Vref / (4 * Rs)
Vref = I * Rs * 4
- DRV8825
I = Vref / (5 * Rs)
Vref = I * Rs * 5