Homemade seven segment display clock arximidisxeno 2019-02-14 | Testing my new homemade seven segment display clock
Wall-e Roboserver docking test with a line laser arximidisxeno 2019-02-14 | LASER docking test. I am using a line laser, in order to successfully auto dock to the docking station. The male USB connector of the robot must connect with the female USB connector of the station.
Two wheels balancing robot arximidisxeno 2019-02-14 | It's not quite there yet. Some tweaking is required. Only P control is used and this is on the first try. In order to successfully balance it (without moving. Meaning standing still) you don't need PID. The proportional control is enough. However if you want to balance and also move around, then you need at least a PI control (PID would be better of course)
Wall-e RoboServer (docking) arximidisxeno 2017-06-01 | This is my homemade robotic server (RoboServer), based on raspberry pi. It's a real home server with the ability to move it around the house over the internet. In this video I am the server docks to the station. In the future it will auto dockThe RoboServer docks to a furniture specific designed for ityoutube.com/watch?v=fM412zxjh6o
Wall-e RoboServer (Motion Control) arximidisxeno 2017-06-01 | Well, this is my homemade robotic server (RoboServer), based on raspberry pi. It's a real home server with the ability to move it around the house over the internet. In this video I am testing the motion control and movementThe RoboServer docks to a furniture specific designed for ityoutube.com/watch?v=fM412zxjh6o
The GameBoy Robot - Navigation with obstacle avoidance arximidisxeno 2017-05-02 | This is my homemade GameBoy Robot. It's a small mobile Robot that uses Nintendo's GameBoy Advance SP game console as the main (and only) processing unit (no other microcontrollers are used)In this video I am using two Sharp infrared sesnors for obstacle avoidanceFirmware: github.com/dpiperidis/GBARoboLibMore details: dimitrispiperidis.blogspot.com/2017/04/the-gameboy-robot.html
GameBoy Robot - GameBoy Advance SP as a real mobile robot (Motor test) arximidisxeno 2017-04-24 | This is my homemade GameBoy Robot. It's a small mobile Robot that uses Nintendo's GameBoy Advance SP game console as the main (and only) processing unit (no other microcontrollers are used)It has 6 general purpose outputs and 8 analog inputs, connected to GameBoy's link port. It can control up to 4 dc motors (it has 8 extra outputs for that reason)This video is a simple test of motor controlFirmware: github.com/dpiperidis/GBARoboLibMore details: dimitrispiperidis.blogspot.com/2017/04/the-gameboy-robot.html
Small PCB Forklift robot arximidisxeno 2016-11-30 | This is my pcb (veroboard) arduino based forklift robot
PCB delta robot programmed with Google blockly arximidisxeno 2016-11-30 | This is a modified version of Google blockly with I wrote in order to program my liitle pcb (veroboard) delta manipulatorAs you can see in the video the program is running at the pc and synchronous with the robot's movementsI use javascript to calculate the expressions (the eval function) but I have implement my one code for Loops, IF statments, etc in orrder to keep the synchronization.In the example program in the video, I have programmed the robot to solve the parametric equations of a circle in a specified z for 5 times
PCB Delta Robot at mini maker faire arximidisxeno 2016-11-30 | My little pcb (veroboard) delta robotic manupulator at Athens mini maker faire
Kinetic shelving unit arximidisxeno 2016-04-05 | Kinetic shelving unitConcept/design by Vaia TsiokouBuilt by Dimitris PiperidisThe idea was born with the need of a docking station for the roboserver. Roboserver is a home server on a wall-e robot based on raspberry pi 2.The shelving unit has a kinetic shelf that moves vertically so that the roboserver can undock and its movement can be remotely controlled. The docking station is not only capable of charging the batteries of the server but also provides a usb port to connect devices such as a printer or an external hard drive to the local network or even the internet.
Arcade machine - booting to HTML5FE my custom made frontEnd arximidisxeno 2016-01-31 | I have hidden the operating system well enough. Maybe I'll change some pictures :)Also I will remove the power on self test (POST) messages
Opening the garage door with a smartwatch and an arduino arximidisxeno 2015-11-28 | This is what I do to open my garage door with an android wear smartwatchI put the transmitter inside a chip flashlight with a build in PIR sensor (I removed the flashlight and kept only the PIR sesnor for other automations)I used an arduino board with a ethernet shiled and a homemade relay board.I send a command to the arduino through WiFi in order to control the the relay to which I have connected the transmitter.I also wrote a watchface app for the smartwatch
hydro - Robot arximidisxeno 2015-10-06 | A simple arduino based differential drive object avoidance water robot, with two ultrasonic sensors.If the motion is not clear is because I am moving too
KIA6210AH based Power Amplifier arximidisxeno 2015-09-28 | Homemade audio power amplifier with KIA6210AHDetails and schematic: dimitrispiperidis.blogspot.com/2005/06/KIA6210AHEN.html
Meccano style biped robot arximidisxeno 2015-07-08 | This is an arduino based biped robot built with meccano parts form scratch
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 2) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 3β) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 3α) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 4α) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 4β) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 4γ) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 5α) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 5β) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 5γ) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 6α) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 6β) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 7α) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 7β) HD arximidisxeno 2015-06-20 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARAΣήμ: Αν το βίντεο δεν παίζει αυτόματα σε υψηλή ανάλυση, πατήστε το εικονιδίο του γραναζιού που εμφανίζεται στην κάτω δεξιά πλευρά του βιντεο και στη συνέχεια επιλέξτε 720p
Ρομποτική με το Scratch (μέρος 1) arximidisxeno 2015-02-02 | Η ρομποτική με το Scratch είναι μια εκπαιδευτική σειρά βίντεο, μέσα από την οποία γίνεται προσπάθεια εκμάθησης βασικών αρχών της Ρομποτικής σε αρχάριους, χρησιμοποιώντας το γραφικό περιβάλλον προγραμματισμού Scratch.Ταυτόχρονα γίνεται και εκμάθηση του προγραμματισμού με το ScratchΣαν παράδειγμα σχεδιάζεται ένας Ρομποτικός βραχίονας τύπου SCARA
Simple Cassette tape Player (with Schematic) arximidisxeno 2014-12-21 | This is a simple homemade tape (cassette) player.It amplifies (and filters) the signal directly from the head. Signal level is at uV, so a low noise opamp is required (like LM833N)The deck mechanism is from an old car radio cassette player. The motor is spinning by giving 12V dc power.In this example circuit I used different power supply for the motor and the circuit to reduce noise.Also an external power amplifier was used (I used an old set of PC speakers) Details and schematic: dimitrispiperidis.blogspot.com/2014/12/tapeplayer.html
Ancient Mobile Robot (motion principle and mechanical programming) arximidisxeno 2014-11-10 | Ancient Mobile Robot by Heron of AlexandriaMotion principle and Mechanical programming
LED Robotic head with artificial intelligence (Greek language with English subtitles) arximidisxeno 2014-11-10 | LED Robotic head with artificial intelligence, an example using python and prolog.Answering questions about the Greek gods. Who is the father, the mother, the son and the daughter(PS: Turn the subtitles on)Ρομποτικό κεφάλι LED με τεχνητή νοημοσύνη, εφαρμογή της python και της prolog.Το γενεαλογικό δένδρο ορισμένων θεών του Ολύμπου
Robot controlled by a cellphone (MIT App Inventor 2) arximidisxeno 2014-10-25 | Έλεγχος ρομπότ μέσω android κινητού με το MIT App Inventor 2Ο έλεγχος γίνεται με BlueTooth.Επιδεικνύονται δύο περιπτώσεις:Έλεγχος με πλήκτρα αφήςΈλεγχος με τη φωνή (voice commands)http://appinventor.mit.edu/explore/http://users.ntua.gr/dpiperid/MyWebPage/Contructions/Programmers/BasAVRa/basavraliteEN.htm
Homemade arcade machine - using a smartphone as a gamepad arximidisxeno 2014-05-11 | Testing the controls, shock sensors, BlueTooth and the electronic coin acceptor of my homemade arcade machinePS. It's hard to control and play with one hand :)
A robot tracking another robot arximidisxeno 2014-05-10 | Two zumo robots from pololu with custom made IR sensors (one for line-following and another for object detection)The first robot is moving radomly inside the terrain and stays inside using the line-following sensors (based on two CNY70).The second robot tracks the other by using the object detection sesnors (based on two TSOP1836).
simple wave file player arximidisxeno 2014-05-06 | Simple wave player with an ATtiny2313 microcontroller and four 256kbit I2C memories to store the wave fileIt can play wave files at 8bit with a sampling rate from about 2000 to 8000. You can select the sampling rate when loading the wave file, from the loader = a program that communicates with the device to load the wave files.The anti aliasing filter is based on a MAX291 chip (butterworth). The cutoff frequency is controlled by the microcontroller depending on the selected samplig rateThe wave file in the video is at 6000 samples per second (8bit)Total memory is 128KB
Simple kicking mechanism for a soccer robot arximidisxeno 2013-03-05 | This is a simple homemade kicking mechanism of a robot made out of veroboards
A levitating train - Meissner effect arximidisxeno 2012-12-28 | The Meissner effect is an expulsion of a magnetic field from a superconductor during its transition to the superconducting state.In this video you can see a simple application... a levitating train
Homemade module that allows the Bioloid Robot to get up arximidisxeno 2012-12-06 | This is a simple module, based on an AVR microcontroller, for the Bioloid. It is allowing the robot to recognize when it has fallen down and then to get up.It uses two mercury switches for that reason. It's connected directly to the Bioloid's bus
Bluetooth connection with a robot arximidisxeno 2012-06-30 | This is a simple robot build with BasAVR Litelink: http://users.ntua.gr/dpiperid/MyWebPage/Contructions/Programmers/BasAVRa/basavraliteEN.htmIn this video I am demonstrating how easy is to connect with the robot using a smartphone (android) via BluetoothThe android application I am using is BlueTerm (freeware). You can download it from Play Store
My Homemade Arcade Game Machine arximidisxeno 2012-03-05 | This is a slide show of my homemade arcade game machine (It's almost completed)Design plans: http://piperidis.smartdev.gr/MyWebPage/Contructions/others/mame/schematics/designcabEN.htm
My Homemade Arcade Machine (part 9) arximidisxeno 2012-03-02 | Testing the voice recognition system of the new version of my homemade FrontEnd
Power on triggered by a magnet arximidisxeno 2011-12-03 | This is a small autonomus robot with a custom power supply, made by six NiMn rechargable batteries.When you turn the main switch on, the robot is not powered on. The power consuption is zero (And when I say zero, I mean completely zero. Not even one μΑ of current is draged).In order to power on, you must use a small magnet (or electromagnet)When you place the magnet near the front of the robot, the power supply is initialized and self sustained. After initialization you can remove the magnetThe reason for this function is because the robot is charged from an external base, that needs to disconnect the batteries from the rest of robot's circuitry.
sound direction detecting circuit arximidisxeno 2011-11-01 | A homemade simple and easy to calibrate sound direction detecting circuit Details and schematic: dimitrispiperidis.blogspot.com/2014/01/weird-legged-pcb-robot.html
Discharging Capacitors arximidisxeno 2011-08-13 | I already exploded a capacitor :) Now it's time to discharge them... In this video I am discharging fast (by short circuit them) two high voltage (400V) capacitors. Each capacitor is charged at 230Volts
My Homemade Arcade Machine - Pathway to Heaven arximidisxeno 2011-07-24 | This is the "Pathway to Heaven" as I like to call it. It's the path which a coin will follow to end up to the box where the other coins are.A coin leaves the output of the coin acceptor and enders the "pathway to heaven". As you see in the video it always ends up to the box ( a.k.a. "heaven" :) )P.S. Design plans: http://users.ntua.gr/dpiperid/MyWebPage/Contructions/others/mame/schematics/designcabEN.htm
Light spot detector arximidisxeno 2011-06-27 | This is a program I wrote that follows a light spot.The program is written in Delphi and I am not using any computer vision libraries
