Europa Explorer: LENG AUV undergoes an autonomous test mission German Research Center for Artificial Intelligence 2016-08-16 | For details on the mission design please refer to http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/eurex.html or the accompanying scenario video youtube.com/watch?v=aT4jWmamPLQ In this video, the Leng AUV undergoes an fully autonomous test mission in the saltwater basin of the DFKI Robotics Innovation Center. This mission is analogous to a potential mission in the ice-covered ocean of Jupiter's moon Europa. The vehicle undocks from the IceShuttle and then searches for gliders which act as acoustic navigation aids in a future mission. Following this, the AUV descends by modifying its buoyancy and gliding. Then, the vehicle searches the bottom for a black smoker. Finally, following an ascent (not shown), the vehicle docks again at the IceShuttle to transfer data. The robot-view images seen throughout the video is from data transferred at the end of the mission. This is a fully autonomous mission, meaning that the vehicle was not being remote controlled. Low-Bandwidth communication (Acoustic Modem) was reporting vehicle status information.The EurEx project is funded by the German Ministry of Economics (BMWI), Grant No. 50 NA 1217). EurEx (Project)http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/eurex.htmlLENG (Robot system)http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/leng.html
DFKI auf der HANNOVER MESSE 2023 German Research Center for Artificial Intelligence 2023-03-30 | Synthetische Daten für den Umweltschutz, KI-Verfahren für eine resiliente- und krisenfeste Fertigungsindustrie, Quantencomputing, dynamische Lieferketten und sichere Datenräume, Smart Farming und Agrarrobotik – mit diesem Spektrum an Schlüsselthemen ist das DFKI 2023 in drei Hallen auf der Hannover Messe vertreten.Auf dem Gemeinschaftsstand MWK Niedersachsen, Halle 2, Stand A40, dem Saarland Gemeinschaftsstand Halle 2, B34 und auf der Industrial Wireless Arena in Halle 14 zeigt das DFKI Projektergebnisse, Technologien und Demonstratoren aus den Standorten Niedersachsen, Saarbrücken und Kaiserslautern.In Halle 8 demonstriert die SmartFactory_KL mit der Produktionsinsel_KUBA eine Weiterentwicklung ihres Production Level 4-Konzepts.Mehr Informationen unter:https://www-live.dfki.de/web/news-media/news-events/hm2023
ForeSight – Use Case SmartKitchen German Research Center for Artificial Intelligence 2023-03-17 | Der ForeSight Use Case SmartKitchen bietet umfassende, vernetzte Alltagsassistenz im Bereich Ernährung. Grundlage hierfür ist die ForeSight Plattform, die durch vereinheitlichte Semantik eine herstellerunabhängige Interoperabilität heterogener Sensoren, Geräte und KI-Services ermöglicht. So werden unter Berücksichtigung der Vorräte in Kühlschrank und Regal individualisierte Rezeptvorschläge erstellt, in denen bald ablaufende Lebensmittel vorrangig beachtet werden. Gleichzeitig wird auf fehlende Lebensmittel hingewiesen und diese automatisch auf der digitalen Einkaufsliste ergänzt. Beim Einkauf im Supermarkt werden diese Lebensmittel interaktiv, abgestimmt auf das Nährwertprofil des Nutzers präsentiert und somit die Kaufentscheidung erleichtert. Nach dem Einkauf wird zu Hause das Haushaltsinventar in der Plattform automatisch angepasst. Der spätere Vorgang des Kochens wird multimodal auf Tablet oder durch Sprache unterstützt, wobei der Unterstützungsbedarf des Bewohners und seine Präferenzen in der Interaktion berücksichtigt werden. Weitere Informationen finden Sie unter: https://foresight-plattform.de
BaSynaos - Online-Prozessplanung für Intralogistik und Produktion im Basissystem für Industrie 4.0 German Research Center for Artificial Intelligence 2023-03-10 | Ein zentraler Aspekt von Industrie 4.0 ist die ganzheitliche, adaptive Orchestrierung von Intralogistik- und Fertigungsprozessen in der industriellen Produktion. Neben intelligenten und leistungsfähigen Algorithmen zur Planung und Optimierung des gesamten Fabrikgeschehens erfordert dies Echtzeitdaten vom Shopfloor, um die Planung jederzeit an den aktuellen Zustand aller an Fertigung und Intralogistik beteiligten Assets anpassen zu können.Das Video zeigt wesentliche Ergebnisse des Satellitenprojektes BaSynaos, in dem erstmalig eine Online-Planungssoftware in Form der SYNAOS Intralogistics Management Platform (synaos.com) an das Basissystem für Industrie 4.0 (https://www.basys40.de) angeschlossen wurde. Gezeigt wird ein teilsimulierter Produktionsprozess, bei dem Routen- u. Prozessplanung auf Basis eines einheitliches Zugriffs auf planungsrelevante Echtzeitdaten durch Verwaltungsschalen sowie einer Steuerung der Assets durch herstellerunabhängige, operative Schnittstellen in Form von Führungskomponenten erfolgen. Mehr Infos: https://www.dfki.de/web/news/basynaos-projektabschluss-intelligente-verschmelzung-von-intralogistik-und-produktion-in-der-fabrik-der-zukunft
Kunst trifft digitalen Wandel German Research Center for Artificial Intelligence 2023-03-01 | Kunst trifft digitalen WandelKI-Technologien bringen in ihrem Wirken große Veränderungen in der Führungskultur und im Teammanagement. Wie kann Kunst die Führungskräfte und Manager:innen darin unterstützen, gemeinsam mit ihren Teams den digitalen Wandel erfolgreich zu bewältigen?Mit der Initiative: „Kunst trifft digitalen Wandel“ zeigen wir gemeinsam mit der Akademie für Leadership und Digitaltransfer / ADi, Kunstleben Berlin und Kunstleben.ART interessante Wege auf, die Kunst mit ihrer Innovations- und Kreativitätskraft zur Beschleunigung der digitalen Change-Prozesse einzusetzen. Eine wichtige Einbindung der Aktivitäten wird über den DFKI-Kurs: KI und Leadership, auf dem KI-Campus - die Lernplattform für Künstliche Intelligenz, erfolgen.Weitere Informationen: ki-leadership.org
ANT navigation, guidance system enables robots to traverse rough, inclined, unconsolidated terrains German Research Center for Artificial Intelligence 2023-02-28 | The work on the ANT guidance, navigation, and control system for future planetary exploration walking system has finished. The final tests proofed its capabilities on unconsolidated, unstructured, and inclined terrains. The visual foothold adaptation can rely on a high-frequent and drift-free pose estimation and on an up-to-date map. Therefore, contact-information are additionally added to the map to incorporate changed surface structures. In addition, a load bearing assessment can be performed to evaluate the stability of the next foothold before relying on it. This way, a stable recovery from collapse rock formations is possible, which can increase the safety of future legged exploration missions.
Robot Design Lab Uni Bremen German Research Center for Artificial Intelligence 2023-02-22 | Studying computer science gives opportunities for creating our future world: #Robot design and control architectures, learning methods and human-centered interaction with robots – the Robotics Group at Faculty 3 of the University of Bremen together with the #DFKI Robotics Innovation Center offer courses from the basics to most advanced concepts in robotics. The Robot Design Lab is a course for beginners. Here students learn about the software and hardware architecture of robots. To actively teach and learn algorithms for autonomous navigation, M. Sc. Mihaela Popescu and Dr. Teena Hassan set up a hands-on competition for their students in which #TurtleBots had to drive through a maze and use the robot camera to detect geometrical shapes in the environment. Congratulations to all students for their successful participation!
Knowledge4Retail – Vorsortierung mit dem Digitalen Zwilling German Research Center for Artificial Intelligence 2023-01-26 | Knowledge4Retail – Künstliche Intelligenz für den Handel Wie sieht der #Einzelhandel der Zukunft aus? In Knowledge4Retail (K4R) entwickelt das #DFKI zusammen mit dem Projektkonsortium unter Leitung der team neusta GmbH innovative #KI-Lösungen für den stationären Einzelhandel. Kern des Vorhabens ist die K4R Software-Plattform, welche eine Verbindung zwischen digitaler und analoger Welt schafft. Mit Hilfe einer digitalen Repräsentation der Einzelhandelsfiliale, dem sogenannten semantischen digitalen Zwilling, ermöglicht die Plattform neuartige KI-Applikationen. Das Video zeigt eine Anwendung der K4R-Plattform, die intelligente Vorsortierung. Mit Hilfe von Informationen aus dem digitalen Zwilling kann der im Projekt entwickelte Algorithmus die zu verräumende Warenmenge anhand der Regalkapazitäten und prognostizierten Abverkäufe berechnen und darüber hinaus auch die Verräumreihenfolge optimieren. So werden unnötige Warenbewegungen vermieden und außerdem sichergestellt, dass tagesgenau die richtigen Produkte aufgefüllt werden, bevor es zu Regallücken kommt. Neben der Regalbefüllung kann die Technologie auch genutzt werden, wenn z. B. im Rahmen von Click&Collect Mitarbeitende Waren zur Abholung kommissionieren. Durch die Optimierung können Laufwege reduziert und die Mitarbeitenden entlastet werden, sodass sie mehr Zeit für die Kundenbetreuung haben. Die Anwendung zeigt, wie Künstliche Intelligenz helfen kann, den stationären Einzelhandel attraktiver zu gestalten, um konkurrenzfähig gegenüber dem Online-Handel zu bleiben.Knowledge4Retail - Artificial Intelligence for RetailWhat will the #retail of the future look like? In Knowledge4Retail (K4R), #DFKI and the project consortium led by team neusta GmbH are developing innovative #ai solutions for stationary retail. The core of the project is the K4R software platform, which creates a link between the digital and analog worlds. The platform enables novel AI applications using a digital representation of the retail store, the so-called semantic digital twin. The video shows one application of the K4R platform, intelligent presorting. Using information from the digital twin, the algorithm developed in the project can calculate the number of goods to be re-stocked based on shelf capacities, forecast sales, and optimize the stocking sequence. This avoids unnecessary goods movements and also ensures that the right products are replenished on the exact day before shelf gaps occur. In addition to shelf replenishment, the technology can also be used when, for example, employees pick goods for collection as part of click&collect. The optimization can reduce walking distances and relieve employees, leaving them more time for customer service. The application shows how artificial intelligence can help make stationary retail more attractive in order to remain competitive with online retail.
Knowledge4Retail - Artificial Intelligence for Retail German Research Center for Artificial Intelligence 2023-01-19 | What will the retail of the future look like? In Knowledge4Retail (K4R), #DFKI and the project consortium led by team neusta GmbH are developing innovative #ai and #robotics solutions for stationary #retail. The core of the project is the K4R #software platform, which creates a link between the digital and analog world. Using a digital representation of the retail store, the so-called semantic digital twin, the platform enables novel AI and robotics applications. The video shows an application of the K4R platform, the #autonomous service #robot MARLIN to support store employees. MARLIN continuously exchanges information with the platform. It can thus update the digital twin via its sensor technology and benefit from the digital representation of the store in the K4R Platform, e.g. by receiving information about locations of products, store geometry or high customer traffic. The K4R platform also implements AI methods to control MARLIN, or even an entire fleet of AGVs. The application shows how robotics and AI can make stationary retail more attractive to stay competitive with online retail.Knowledge4Retail – Künstliche Intelligenz für den Handel Wie sieht der #Einzelhandel der Zukunft aus? In Knowledge4Retail (K4R) entwickelt das DFKI zusammen mit dem Projektkonsortium unter Leitung der team neusta GmbH innovative #KI und #Robotik Lösungen für den stationären Einzelhandel. Kern des Vorhabens ist die K4R Software Plattform, welche eine Verbindung zwischen digitaler und analoger Welt schafft. Mit Hilfe einer digitalen Repräsentation der Einzelhandelsfiliale, dem sogenannten semantischen digitalen Zwilling, ermöglicht die Plattform neuartige KI- und Robotik-Applikationen. Das Video zeigt eine Anwendung der K4R Plattform, den #autonomen Service Roboter MARLIN zur Unterstützung von Filialmitarbeitern. MARLIN tauscht kontinuierlich Informationen mit der Plattform aus. So kann er den digitalen Zwilling über seine #Sensorik aktualisieren und von der digitalen Repräsentation der Filiale in der K4R Plattform profitieren, z.B. indem er Informationen über Standorte von Artikeln, die Filialgeometrie oder ein hohes Kundenaufkommen erhält. Die K4R Plattform implementiert darüber hinaus KI-Methoden zur Steuerung von MARLIN, oder sogar einer ganzen Flotte aus AGVs. Die Anwendung zeigt wie Robotik und KI den stationären Einzelhandel attraktiver gestalten können um konkurrenzfähig gegenüber dem Online-Handel zu bleiben.
Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot German Research Center for Artificial Intelligence 2022-12-15 | The Video illustrates the results of the paper Mihaela Popescu, Dennis Mronga, Ivan Bergonzani, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Experimental Investigations into Using Motion Capture State Feedback for Real-Time Control of a Humanoid Robot", Accepted for Publication: MDPI Sensors Journal, Special Issue "Advanced Sensors Technologies Applied in Mobile Robot", 2022. The work proposes the use of motion capture systems for stabilization and Whole-Body Control of a humanoid robot. The external motion capture state feedback for robot control is compared to a proprioceptive state estimation feedback, that relies on inertial measurement unit, joint encoders, and foot contact sensors. The framework is evaluated on the humanoid robot RH5 performing two sets of motions, namely squatting and single leg balancing. The first section of the video demonstrates the execution of squats on the humanoid robot RH5 using state feedback from the external motion capture system and proprioceptive state estimation, respectively. The results show that the squatting movements are more stable and present less oscillations when using the proposed external motion capture framework for state feedback. The second part of the video demonstrates the execution of single leg balancing movements on the humanoid robot RH5, by raising the left foot at 15 cm height. Again, both state feedback methods are employed, namely motion capture and proprioceptive state estimation. The robot center of mass (CoM) presents better stability and tracking of the desired trajectory when using the motion capture system. Overall, the performance of the proposed method based on motion capture state feedback shows better results than proprioceptive state estimation for Whole-Body Control in terms of stability and motion tracking. In future, motion capture systems could be used both in industrial workspaces such as factories and in research laboratories in parallel with the development of better proprioceptive state estimation approaches to improve Whole-Body Control algorithms and explore the capabilities of humanoid robots. Paper: mdpi.com/1424-8220/22/24/9853 More information:SystemsRH5: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5/ RH5 Manus: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5-manus/ Softwarehttps://robotik.dfki-bremen.de/en/research/softwaretools/arc-opt/ https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/softwaretools/hyrodyn/ ProjectsM-RoCK: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/m-rock/ VeryHuman: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/veryhuman/ Acknowledgments:This work has been performed in the M-RoCK (FKZ 01IW21002) and VeryHuman (FKZ 01IW20004) projects funded by the German Aerospace Center (DLR) with federal funds from the Federal Ministry of Education and Research (BMBF) and is additionally supported with project funds from the federal state of Bremen for setting up the Underactuated Robotics Lab (Grant Number: 201-001-10-3/2021-3-2).
KIWW: Best Practice Müller Maschinentechnik German Research Center for Artificial Intelligence 2022-10-13 | Betriebliche Suchmaschine erspart Recherchezeit.Das mittelständische Unternehmen Müller Maschinentechnik erhöht mithilfe Künstlicher Intelligenz die Effizienz im Betrieb. Im Rahmen des KI-Wissens- und Weiterbildungszentrums stellen wir Ihnen KI-Pioniere unter kleinen und mittleren Unternehmen vor.Mehr zum BMAS-geförderten Projekt KI Wissens- und Weiterbildungszentrum KIWW: https://www.ki-wissens-und-weiterbildungszentrum.de
Summer of Underactuation 2022 German Research Center for Artificial Intelligence 2022-10-05 | The Underactuated Lab at DFKI Robotics Innovation Center is committed to pushing the limits of our robots in order to achieve animal-like physical/athletic intelligence. The lab is hosting various exchange students this summer with diverse backgrounds from all over the world with a shared vision of developing athletic intelligence for underactuated robotic systems. The Summer of Underactuation 2022 event intends to highlight the scientific work of the exchange students working with the underactuated lab to everyone working at DFKI-RIC. The student topics included studying movements of Acromonk robot, jumping with monopeds, balance of legged systems, latest insights into reinforcement learning for achieving dynamic movements, design and motion co-optimization for quadrupeds and how we can generate stability certificates for the control of underactuated systems. This video provides a summary of student interviews during the summer of underactuation event which touches upon their topics, future goals and their experience of working at DFKI Robotics Innovation Center and life in Bremen. The student talks can be found here: dfki-ric-underactuated-lab.github.io/summer_of_underactuation_2022 If you are interested to work in this area and have the right educational background, feel free to contact us for next summer! follow DFKI: Twitter: twitter.com/DFKIFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
Under Ice Navigation of AUV DeepLeng German Research Center for Artificial Intelligence 2022-10-04 | In diesen kurzen Video erklären wir dir, wie die #Navigation des AUV's Deep Leeg unterm Eis funktioniert.In this short video we explain under ice navigation of the AUV Deep Leng#DFKI #USBL #AUV #signal #beacon #DVL #docking follow DFKI: Twitter: twitter.com/DFKIFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
Preparing a Mission to Jupiters moon Europa: Under-Ice field test with the AUV DeepLeng German Research Center for Artificial Intelligence 2022-10-04 | "Gibt es Leben auf dem Jupitermond Europa? Ein Ozean, der unter einer kilometerlangen Eisschicht vermutet wird, gibt der Wissenschaft Hoffnung.Doch wie könnte er erreicht und erforscht werden? Im Rahmen der Explorer-Initiativen des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) geht das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) dieser Frage seit 2012 in der Projektreihe Europa Explorer nach. Im Mittelpunkt steht dabei die Entwicklung von Robotersystemen, die in das Wasser eindringen, es #autonom erkunden und über einen längeren Zeitraum dort verbleiben können. Zum Abschluss der dritten Phase des Europa-Explorer-Projekts zur weiträumigen #Unterwassernavigation (EurEx-LUNa) führen DFKI-Forscher nun die letzten Feldversuche im nordschwedischen #Abisko-Nationalpark durch. Dort testen sie das autonome #Unterwasserfahrzeug (#AUV) DeepLeng im zugefrorenen Torneträsk-See, um die Machbarkeit des Konzepts für die autonome Untereis-Navigation zu beweisen. Das Projekt EurEx-LUNa wird vom deutschen Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz (BMWK) über das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) gefördert.""Is there #life on Jupiter's moon Europa? An ocean suspected to be under miles of #ice gives science hope. But how could it be reached and explored? As part of the German Aerospace Center's (DLR) Explorer Initiatives, the Robotics Innovation Center of the German Research Center of Artificial Intelligence (DFKI) has been investigating this question since 2012 in the Europa Explorer project series. The focus is on the development of #robotic systems that can penetrate the water, explore it #autonomously and remain there for a longer period of time. At the end of the third phase of the Europa Explorer project for long-range under-ice navigation (EurEx-LUNa) DFKI #researchers are now conducting the final field trials in #Abisko National Park in northern #Sweden. Here they put the autonomous underwater vehicle (AUV) DeepLeng to the test in the frozen Lake Torneträsk to prove the feasibility of the concept for autonomous under-ice navigation. The project EurEx-LUNa is funded by the German Federal Ministry of Economics and Climate Protection (BMWK) via the German Aerospace Center (DLR)."This video is part of the Fast Forward Science 2022/23 https://fastforwardscience.de/more information: https://www.dfki.de/web/forschung/eurex-abiskofollow DFKI: Twitter: twitter.com/DFKIFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics#FFSci #ScientistAwardCC-BY license
KI-Campus Kurs: KI & Leadership - Situatives Führen German Research Center for Artificial Intelligence 2022-09-14 | Für einen erfolgreichen KI-Technologietransfer sollte der Focus im Führungsmanagement auf agile Führungsansätze gelegt werden. Deshalb stellen wir Ihnen in diesem Video beispielhaft den Situativen Führungsstil vor. Erfahren Sie, worin die Vorteile des Führungsstils liegen und worauf bei der Umsetzung zu achten ist.Dieses Video ist Teil des Lehrprogramms vom KI-Campus-Kurs: KI und Leadership mit Prof. Niels Pinkwart, Dr. Sylke Piéch, Dr. Sven Schmeier und weiteren Fachreferenten. Wie erfolgreiche Führung im KI-Kontext gelingt, erfahren Sie in unserem kostenfreien Online-Kurs auf der Lernplattform für Künstliche Intelligenz. Weitere Informationen und Anmeldung zum Kurs: ki-campus.org/ki-leadership
ICRA 2022 Presentation: Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots German Research Center for Artificial Intelligence 2022-09-09 | This video shows the ICRA 2022 presentation of the following paper:Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots", Accepted for Publication: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23.5.-27.5.2022, Philadelphia, 2022Parallel mechanisms are becoming increasingly popular as subsystems in various robots due to their superior stiffness, payload-to-weight ratio, and dynamic properties. The serial connection of parallel subsystems leads to series-parallel hybrid robots, which are more difficult to model and control than serial or tree-type systems. At the same time, Whole-Body Control (WBC) has become the method of choice in the control of robots with redundant degrees of freedom, e.g., legged robots. However, most state-of-the-art WBC frameworks can only deal with serial or tree-type robot topologies. In this paper, we describe a computationally efficient framework for Whole-Body Control of series-parallel hybrid robots subjected to a large number of holonomic constraints. In contrast to existing WBC frameworks, our approach describes the optimization problem in the actuation space of a series-parallel robot, which provides better exploitation of the feasible workspace, higher accuracy, and more transparent behavior near singularities. We evaluate the proposed framework on two different humanoids with series-parallel architecture and compare its performance to a WBC approach for tree-type robots. Paper ieeexplore.ieee.org/document/9811616Accompanying videoyoutube.com/watch?v=yv6vCUgV6zcMore information: Systems RH5: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5/RH5 Manus: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5-manus/ Software ARC-OPT: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/softwaretools/arc-opt/HyRoDyn: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/softwaretools/hyrodyn/Projects M-RoCK: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/m-rock/ VeryHuman: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/veryhuman/Acknowledgments: This work has been performed in the M-RoCK (FKZ 01IW21002) and VeryHuman (FKZ 01IW20004) projects funded by the German Aerospace Center (DLR) with federal funds from the Federal Ministry of Education and Research (BMBF) and is additionally supported with project funds from the federal state of Bremen for setting up the Underactuated Robotics Lab (Grant Number: 201-001-10-3/2021-3-2).
ANT - navigation system enables walking systems to explore rough inclined terrain German Research Center for Artificial Intelligence 2022-09-09 | The ANT project develops a navigation and motion control system for future walking systems for planetary exploration. After successful testing on ramps and rubble fields, the challenge of climbing rough inclines such as craters is being tackled. Iterative exploration of unknown targets and omnidirectional path planning generate efficient trajectories for the robots. Dynamic motion control generates motions for the torso and feet to follow the given trajectories while maintaining stability. In addition to blind haptic adaptation to the ground, a high-resolution local map is used for visual foot adaptation to avoid unstable edges and optimize traction.project:https://www.dfki.de/web/forschung/projekte-publikationen/projekte-uebersicht/projekt/antfollow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
RICAIP - Digital Twins for Distributed Collaborative Work in Shared Production German Research Center for Artificial Intelligence 2022-08-29 | RICAIP is an international distributed research center of excellence that focuses on research in robotics and Artificial Intelligence. RICAIP is based on the strategic partnership of leading Czech and German research institutions, namely CIIRC CTU in Prague, CEITEC BUT in Brno, as well as ZeMA and DFKI in Saarbrücken.The video shows a scenario in multi-site and distributed manufacturing where a collaborative robot arm can be intuitively controlled from a distance in real-time by means of a Virtual Reality headset. This interaction is enabled using a Digital Twin of the production cell, which is fed by additional sensors to also reflect changes in the real environment.More: https://power4production.de/projekt/ricaip/
PARTAS - Personalizable, Augmented Reality-based Worker Assistance German Research Center for Artificial Intelligence 2022-08-29 | PARTAS is a practice-oriented and lightweight approach for a mobile, camera/projector-based worker assistance system, particularly designed to be adaptable for people with different cognitive disablities, strengths and preferences.The video shows how PARTAS can be used to implement an interactive, digital counting aid for assisting people with limited understanding of numbers or memory capacity in conducting a packaging task. The system was developed and evaluated together with Lebenshilfe Obere Saar e.V. (lebenshilfe-obere-saar.org), a sheltered workshop in South-West Germany, where a very high acceptance on the part of both, the disabled employees and the supervisors, could be determined.Publication:dl.acm.org/doi/abs/10.1145/3529190.3529208
KI zum Schutz der Meere – Müllerkennung mittels CNN German Research Center for Artificial Intelligence 2022-07-27 | Kambodscha ist das erste Land, in dem das DFKI 2019 zusammen mit der Weltbank und der lokalen Regierung ein Projekt zur Verbesserung der Abfallwirtschaft in den Städten Siem Reap und Sihanoukville startete. Das System zur Müllerkennung wird auch in Europa eingesetzt, unter anderem in Deutschland auf der Insel Spiekeroog nach den jährlichen Sturmfluten oder zuletzt im Ahrtal nach der verheerenden Flutkatastrophe im Juli 2021. Egal, ob Asien oder Europa: In allen genannten Regionen erhält das DFKI Bilddaten, die es mit Hilfe von künstlichen, durch das Zusammenwirken von Mensch und Maschine trainierten neuronalen Netzwerken analysiert.Auf der Grundlage der gewonnenen Bilddaten wird ein Algorithmus für ein KI-Modell entwickelt, mit dem sich die Menge sowie die Art des Mülls bestimmen lassen. Die Auswertung wird zurückgespielt an die zuständigen Behörden vor Ort. In Kambodscha zum Beispiel werden daraufhin Aktionspläne entworfen, mit denen die Regierung die Müllmenge bis zum Jahr 2025 deutlich reduzieren will.Mehr unter: https://www.dfki.de/web/news-media/news-events/kuenstliche-intelligenz-kann-meer
KI zum Schutz der Meere – AI for Marine Protection (with English subtitles) German Research Center for Artificial Intelligence 2022-07-21 | Der Schutz der Meere wurde sowohl als Ziel für Nachhaltige Entwicklung von der UN definiert, als auch durch die Meeresinitiative der deutschen Bundesregierung festgehalten. Durch diese Beispiele wird klar: saubere Meere sind ein hohes Anliegen und essenziell für die Erhaltung der natürlichen Lebensgrundlage.Doch wie können wir dieses Ziel langfristig umsetzen? Und wie kann Künstliche Intelligenz einen Beitrag dazu leisten?Simone Wiegand vom DFKI in Oldenburg hat sich genauer mit dem Thema beschäftigt, das Ergebnis seht ihr in unserem Video.Mehr unter:https://www.dfki.de/web/news-media/news-events/kuenstliche-intelligenz-kann-meer**** ENGLISH *****The protection of the oceans has been defined as a Sustainable Development Goal by the UN as well as by the Marine Initiative of the German Federal Government. These examples show that clean seas are a high priority and essential for the preservation of the natural basis of life.But how can we achieve this goal in the long term? And how can artificial intelligence contribute to it?Simone Wiegand from the German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI) in Oldenburg took a closer look at this topic; you can see the results in our video.More information:https://www.dfki.de/en/web/news-media/news-events/ai-for-marine-protection
Project WALL-ET – Assistance in supermarkets and warehouses through social, cognitive robots German Research Center for Artificial Intelligence 2022-07-20 | WALL-ET was a German-Korean project between DFKI and KIST-Europe as German research partners and KIMM on the Korean side. Application partners were Globus in Germany and DONG-A in Korea. The video shows how an autonomous mobile platform helps a worker to transport heavy boxes from a warehouse to a store or production site. The robotic platform, named WALL-ET, was designed and built by KIMM in Korea, while the software was developed by DFKI and KIST-Europe in Germany.
Bühne frei für das neue DFKI Niedersachsen German Research Center for Artificial Intelligence 2022-07-15 | Sie bringen Forschung aus dem Elfenbeinturm auf den Acker, verbinden nachhaltige KI-Lösungen mit Wertschöpfung und ergänzen sich als Ansprechpartner in verschiedenen Themenfeldern: Die Leiter der vier Forschungsbereiche des #DFKINiedersachsen, Prof. Dr. Daniel Sonntag, Prof. Dr. Oliver Thomas, Prof. Dr. Joachim Hertzberg und Prof. Dr. Oliver Zielinski. Bei der feierlichen Eröffnung des Standortes im Osnabrücker Schloss saßen sie erstmals gemeinsam auf der Bühne. Bei dem von Simone Wiegand (DFKI Unternehmenskommunikation) moderierten Podiumsgespräch zum Thema „Forschung und Wertschöpfung mit KI aus Niedersachsen“, diskutierten sie über gemeinsame Stärken, bisher Erreichtes und Vorhaben wie beispielsweise ein mobiles KI-Labor.Mehr erfahren über die Eröffnung:https://www.dfki.de/web/news/dfki-standort-niedersachsen-festliche-eroeffnungfollow DFKI: Twitter: twitter.com/dfki Facebook: facebook.com/DFKI.GmbH Instagram: instagram.com/dfki_official LinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki #dfkiNiedersachsen #DFKI #künstlicheintelligenz #artificialintelligence #ai #ki #nachhaltigkeit
Künstliche Intelligenz aus Niedersachsen German Research Center for Artificial Intelligence 2022-07-07 | Moin! Was denken Sie, wenn Sie an Niedersachsen denken? Das #DFKINiedersachsen ist seit dem 1. Juli 2022 der vierte Standort des Deutschen Forschungszentrums für Künstliche Intelligenz (DFKI) neben Saarbrücken, Kaiserslautern und Bremen. ---------Moin! What do you think of when you think of Lower Saxony? #DFKINiedersachsen is the fourth site of the German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI), alongside Saarbrücken, Kaiserslautern and Bremen, as of July 1, 2022.follow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
RealAIGym: Education and Research Platform for Studying Athletic Intelligence German Research Center for Artificial Intelligence 2022-07-05 | Abstract:Traditional robots today (such as the ones used in factories) have a fixed base and are fully actuated under their operating conditions. However, modern robots inspired by animals are not bound to one place and are always under-actuated. Like animals, these robots can perform dynamic movements, demonstrate compliance, and are robust to contact during their movements. The interest in dynamic robot behaviors has increased significantly due to the impressive athletic behaviors shown by robots developed by Boston Dynamics, MIT Mini Cheetah, Agility Robotics etc. This gives rise to the need for canonical robotic hardware setups for studying underactuation and comparing learning and control algorithms for their performance and robustness. These hardware setups and the accompanying software should be affordable, open and accessible. Similar to OpenAIGym and Stable Baselines which provide simulated benchmarking environments and baselines for Reinforcement Learning (RL) algorithms, the concept of RealAIGym is introduced with a set of reproducible robotic hardware platforms, for establishing a baseline for the application of dynamic control algorithms on real hardware.Website: dfki-ric-underactuated-lab.github.io/real-ai-gym
Projekt WALL-ET – Unterstützung in Einzelhandel & Logistik durch soziale, kognitive Robotersysteme German Research Center for Artificial Intelligence 2022-06-24 | WALL-ET war ein deutsch-koreanisches Projekt zwischen DFKI und KIST-Europe als deutsche Forschungspartner und KIMM auf koreanischer Seite. Anwendungspartner waren Globus in Deutschland und DONG-A in Korea. Das Video zeigt, wie eine autonome mobile Plattform einem Arbeiter hilft, schwere Kisten von einem Lager zu einem Geschäft oder einer Produktionsstätte zu transportieren. Die Roboterplattform mit dem Namen WALL-ET wurde von KIMM in Korea entworfen und gebaut, während die Software vom DFKI und KIST-Europe in Deutschland entwickelt wurde.WALL-ET was a German-Korean project between DFKI and KIST-Europe as German research partners and KIMM on the Korean side. Application partners were Globus in Germany and DONG-A in Korea. The video shows how an autonomous mobile platform helps a worker to transport heavy boxes from a warehouse to a store or production site. The robotic platform, named WALL-ET, was designed and built by KIMM in Korea, while the software was developed by DFKI and KIST-Europe in Germany.
ANT – Novel Navigation System for Multi-legged Robots, second phase German Research Center for Artificial Intelligence 2022-06-23 | In the second phase of the ANT project, the hexapod CREX and the quadruped Aliengo are traversing rough terrain to show their terrain adaption capabilities.
Bundeskanzler Olaf Scholz zu Besuch im DFKI German Research Center for Artificial Intelligence 2022-03-25 | Am 18. März 2022 besuchte #Bundeskanzler #OlafScholz das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (#DFKI) in Kaiserslautern. Begleitet von Ministerpräsidentin Malu Dreyer und Wissenschaftsminister Clemens Hoch, ließ er sich von DFKI-CEO Prof. Antonio Krüger und Standortdirektor Prof. Andreas Dengel in dem innovationsträchtigen Ambiente der SmartFactory-KL Einblicke in ausgewählte Projekte und Beispiele aus den Transferaktivitäten geben.On March 18, 2022, German Chancellor Olaf Scholz visited the German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI) in Kaiserslautern. Accompanied by #Minister President Malu Dreyer and #Science Minister Clemens Hoch, he was given insights into selected projects and examples from the transfer activities by DFKI CEO Prof. Antonio Krüger and site director Prof. Andreas Dengel in the innovation-rich ambience of #SmartFactory-KL.follow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz
Introducing RH5 Manus: A Powerful Humanoid Upper Body Design for Dynamic Movements German Research Center for Artificial Intelligence 2022-03-24 | Authors: Melya Boukheddimi, Shivesh Kumar, Heiner Peters, Dennis Mronga, Rohan Budhiraja and Frank KirchnerAbstract:Recent studies suggest that a stiff structure along with an optimal mass distribution are key features to perform dynamic movements, and parallel designs provide these characteristics to a robot. This work presents the new upper-body design of the humanoid robot RH5 named RH5 Manus, with series-parallel hybrid design. The new design choices allow us to perform dynamic motions including tasks that involve a payload of 4 kg in each hand,and fast boxing motions. The parallel kinematics combined with an overall serial chain of the robot provides us with high force production along with a larger range of motion and low peripheral inertia. The robot is equipped with force-torque sensors, stereo camera, laser scanners, high-resolution encoders etc that provide interaction with operators and environment. We generate several diverse dynamic motions using trajectory optimization, and successfully execute them on the robot with accurate trajectory and velocity tracking, while respecting joint rotation, velocity, and torque limits.More information:SystemRH5 Manus: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5-manus/ ProjectsM-RoCK: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/m-rock/ VeryHuman: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/veryhuman/ TransFIT: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/transfit/
Zukunftscluster curATime – Mit neuen Technologien und Konzepten gegen Herz-Kreislauf-Erkrankungen German Research Center for Artificial Intelligence 2022-03-24 | Rechte: TRON gGmbHDurch den Zusammenschluss schlagkräftiger Akteure aus Wissenschaft und Industrie mit komplementärer Kompetenz zum „Cluster für Atherothrombose und Individualisierte Medizin (curATime)“ wollen wir der Herausforderung Atherothrombose-bedingter kardiovaskulärer Erkrankungen entgegentreten.Ziel des Clusters ist die Entwicklung maßgeschneiderter Behandlungs- und Präventionskonzepte für kardiovaskuläre Erkrankungen und deren klinische Anwendung. Mittels individualisierter und subgruppenspezifischer Ansätze werden Biomarkerprofile und Risikofaktoren erschlossen. Diese werden anschließend zur Entwicklung diagnostischer, präventiver und therapeutischer Konzepte eingesetzt. Dies schließt auch die Entwicklung neuartiger Algorithmen zur Verbesserung der Therapieauswahl und Risikoabschätzung als auch von eHealth-Apps und Smart Devices mit ein. Zentral für den Erfolg des Clusters sind große Datensätze aus repräsentativen Bevölkerungsstudien und deren Computer-basierte Analyse mittels Künstlicher Intelligenz.curATime ist einer der Finalisten der Zukunftsclusterinitiative des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (Clusters4Future).Zum Aufbau des Clusters hat sich ein Kernteam von Experten auf den Gebieten der Biomarker- und Thromboseforschung, der klinischen Kardiologie, der Immuntherapie, der Epidemiologie sowie des maschinellen Lernens zusammengefunden. Die curATime Kernpartner, bestehend aus der TRON gGmbH, der Universitätsmedizin der Johannes Gutenberg-Universität Mainz sowie dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Kaiserslautern, haben mit ihren komplementären Expertisen sowie dem Zugang zu umfangreichen Bevölkerungsstudien (Gutenberg Gesundheitsstudie) ausgezeichnete Voraussetzungen, um die ehrgeizigen Clusterziele zu erreichen. Der curATime Cluster versteht sich als Kristallisationskeim für ein lebendiges und offenes Forschungsnetzwerk, welches neue Wege zur Bekämpfung kardiovaskulärer Erkrankungen verfolgt. Zur Ergänzung der Expertise der Kernpartner und Nutzung regionaler und überregionaler Synergien sind wir auf der Suche nach weiteren engagierten und kompetenten Partnern für den Cluster. Das Land Rheinland-Pfalz, das bereits seit Langem eng mit den Kernpartnern kooperiert, hat seine Unterstützung für den curATime Cluster zugesichert.
100 seconds of DFKI German Research Center for Artificial Intelligence 2022-03-22 | Das #DFKI forscht an „KI für den Menschen“ und orientiert sich dabei an gesellschaftlicher Relevanz und wissenschaftlicher Exzellenz in den entscheidenden zukunftsorientierten Forschungs- und Anwendungsgebieten der KI. Das Spektrum der über 300 laufenden Projekte erstreckt sich über nahezu alle Lebens- und Arbeitsbereiche: Industrielle Anwendungen, Robotik für extreme Einsatzgebiete, KI in der Mobilität, Reha und Pflege oder Technologien für Umwelt und Nachhaltigkeit sind nur einige Beispiele.DFKI conducts research on "AI for humans", focusing on social relevance and scientific excellence in the crucial future-oriented research and application areas of AI. The spectrum of over 300 ongoing projects spans almost all areas of life and work: Industrial applications, robotics for extreme fields of application, AI in mobility, rehabilitation and care, or technologies for the environment and sustainability are just a few examples.follow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz
Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots German Research Center for Artificial Intelligence 2022-03-21 | The Video illustrates the results of the paper Dennis Mronga, Shivesh Kumar, Frank Kirchner: "Whole-Body Control of Series-Parallel Hybrid Robots", Accepted for Publication: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23.5.-27.5.2022, Philadelphia, 2022It demonstrates the advantages of a novel Whole-Body Control (WBC) framework for series-parallel hybrid robots. Compared to WBC approaches for serial or tree-type robots, the framework is able to exploit the entire position and velocity space of a robot with parallel submechanisms. The framework is evaluated on two humanoid robots with serial-parallel architecture. The first section of the video demonstrates the execution of squats on the humanoid RH5 robot using a WBC approach for serial robots and our approach for series-parallel hybrid systems. In the serial approach, position constraints are modeled as box constraints in independent joint space, which reduces the robot workspace and affects the execution of the trajectory. In contrast, the hybrid WBC approach models position boundaries in the actuator space of the parallel subsystems (in this case, the ankle mechanisms) and is thus able to perform deeper squats. The second part of the video demonstrates the execution of boxing movements on the RH5 Manus humanoid in simulation and on the real system. Our WBC approach for series-parallel robots is again compared with a serial WBC approach. The hybrid WBC approach achieves a better exploitation of the allowable velocity range of the parallel submechanisms (in this case the elbow mechanism). Paper (Preprint): doi.org/10.13140/RG.2.2.34590.82249More information:SystemsRH5: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5/RH5 Manus: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5-manus/ Softwarehttps://robotik.dfki-bremen.de/en/research/softwaretools/arc-opt/https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/softwaretools/hyrodyn/ProjectsM-RoCK: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/m-rock/ VeryHuman: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/veryhuman/ Acknowledgments:This work has been performed in the M-RoCK (FKZ 01IW21002) and VeryHuman (FKZ 01IW20004) projects funded by the German Aerospace Center (DLR) with federal funds from the Federal Ministry of Education and Research (BMBF) and is additionally supported with project funds from the federal state of Bremen for setting up the Underactuated Robotics Lab (Grant Number: 201-001-10-3/2021-3-2).
Mobile walking #excavator Arter and the #rover Sherpa work together on a barrel excavation. German Research Center for Artificial Intelligence 2022-03-10 | Arter has been equipped by #DFKI with new# mechanical components, #sensors and #software in such a way that various control modes can now be implemented.These include both #teleoperation and #automation. Easy to use #interfaces between the #robots and the human operator allow one operator to control both systems. In addition to live images of the environment, 3D data also arrives at the control station, from which maps are generated. After the operator has gained an accurate picture of the location and condition of the barrel to be recovered by means of the camera in Sherpa's arm, the barrel can be retrieved and moved to a safe location.https://www.dfki.de/en/web/research/projects-and-publications/projects-overview/project/robdekonfollow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
Kurs: KI & Leadership auf dem KI-Campus German Research Center for Artificial Intelligence 2022-02-22 | Im Kurs: „KI und Leadership“ mit Prof. Niels Pinkwart, Dr. Sylke Piéch, Dr. Sven Schmeier und weiteren Fachreferenten möchten wir Sie begeistern für das Thema: Künstliche Intelligenz im Führungskontext. Das vielseitige und interdisziplinäre Kursprogramm zeichnet sich durch einen hohen Theorie-Praxis-Transfer aus. In diesem Video, das im Rahmen eines Studienprojekts mit der Diploma-Hochschule produziert wurde, erhalten Sie einen Einblick in die Arbeitsprozesse bzw. Produktentwicklungen am DFKI. Worin liegt die Faszination in der Mensch-Roboter-Kollaboration und wie können hybride Teams maßgeblich zum unternehmerischen Erfolg beitragen?Herzlichen Dank an Markus Friebe, Dominic Rose, Prof. Ingo Schünemann, Prof. Stefan Siehl, Trisevgia Zafiri und Yvonne Kaiser von der Diploma Hochschule sowie an die mitwirkenden DFKI-Forschungsbereiche:Kognitive AssistenzsystemeEducational Technology LabIntelligente Analytik für Massendaten Robotics Innovation CenterWeitere Informationen und Anmeldung zum Kurs: ki-campus.org/ki-leadership
Mare-IT: Powerful IT infrastructure for underwater maintenance with ground-breaking dual-arm AUV German Research Center for Artificial Intelligence 2022-01-25 | The project Mare-IT focuses on enhancing the information flow between #underwater #robotic #systems, subsea assets, and land-based control stations to integrate# inspection data in business information systems. The targeted scenario is realized with the recently developed autonomous underwater vehicle (AUV) Cuttlefish, which is equipped with two robotic arms to interact with subsea structures.The #AUV can switch between autonomous operation and a semi-autonomous mode which allows manipulation of underwater structures in a teleoperated mode. Thus, AUVs will be able to take over tasks that have were were achiev previously carried outed previously carried out by remotely operated vehicles (ROVs). In combination with subsea resident technologies, such innovative systems that can interact with the environment can provide a big push to the blue economy.To achieve the project’s goals, a series of scientific questions have been tackled: the design of dual arm autonomous underwater robots, the control of underwater robots during the #manipulation tasks in the water column, the processing of complex #sensor data streams for display in control units as well as the control and feedback for #teleoperation devices such as #exoskeletons during tasks with limited bandwidth and delay.These research questions were addressed with several partners: Wittenstein cyber motor GmbH developed new types of powerful underwater thrusters that can operate precisely even at very low RPM , #ROSEN Technology Research Center GmbH developed #sensors for predictive maintenance and #SAP SE examined the integration of robotic system information into business information systems using the Industry 4.0 Asset Administration #Shell (AAS). The project Mare-IT was funded by the German Federal Ministry of Education and Research (grant no 01IS17029A).More information:Project: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/projects/mare-it/AUV Cuttlefish: https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/auv-cuttlefish/follow DFKI: Twitter: twitter.com/DFKIFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: linkedin.com/company/dfki#underwaterrobotic #subseaassets #land-basedcontrolstations to #inspection #informationsystems #autonomousunderwatervehicle #Cuttlefish #robotic
KI-Campus: KI Systeme in der Praxis German Research Center for Artificial Intelligence 2022-01-17 | Für den optimalen Praxistransfer erwartet Sie in unserem Kurs: KI & Leadership auf dem KI-Campus, neben unserer Interviewreihe: „Leadership in der Praxis“, auch die Interviewreihe: „KI-Systeme in der Praxis“. Hier stellen wir Ihnen 5 Unternehmen vor, die interessante KI-Tools und KI-Dienstleistungen für den HR-Bereich entwickelt haben.Das Video zur Interviewreihe "KI & Leadership" finden Sie hier: youtube.com/watch?v=lMptsh5PpGkWeitere Informationen zum kostenfreien Kurs "KI und Leadership" sowie den Link zur Anmeldung finden Sie hier: https://www.dfki.de/web/news/ki-campus-ki-leadership ki-campus.org/ki-leadership
KI-Campus - Kurs: KI und Leadership German Research Center for Artificial Intelligence 2022-01-11 | Führungskräfte nehmen eine zentrale Rolle im Prozess der Digitalisierung ein. Daher kommen im Kurs: „KI und Leadership“ auf dem KI-Campus, die Lernplattform für Künstliche Intelligenz, herausragende Führungspersönlichkeiten aus Wirtschaft und Verwaltung im Rahmen der Interviewreihe: „Leadership in der Praxis“ zu Wort. In dem Video stellen wir Ihnen die Gesprächspartner:innen näher vor.Weitere Informationen zum kostenfreien Kurs "KI und Leadership" sowie den Link zur Anmeldung finden Sie hier: https://www.dfki.de/web/news/ki-campus-ki-leadership
KI-Campus: Kurs KI und Leadership German Research Center for Artificial Intelligence 2021-12-14 | Nach dem erfolgreichen Start des 6-wöchigen Online-Kurses: „KI & Leadership I“ auf dem KI-Campus beginnt am 18.01.2022 der Gesamtkurs mit einem Umfang von 15 Wochen. Im Kurs erhalten Sie fundiertes Wissen über entscheidende KI-Entwicklungen im Führungskontext. Welche KI-Technologien eignen sich für Ihre berufliche Praxis und worauf ist bei der Implementierung von KI-Tools zu achten? Gewinnen Sie detailliertes KI-Wissen sowie Einblicke zu Digital Leadership, die neue Rolle der Führungskraft, welche Bedeutung KI in der Aus- und Weiterbildung hat und wie Sie Change-Prozesse, unter Berücksichtigung von ethischen, kulturellen und gesundheitsbewussten Aspekten, bestmöglich umsetzen können. In diesem Willkommensvideo werden die zentralen Inhalte des Kurses und die mitwirkenden Referenten vorgestellt. Das interdisziplinäre Fach- und Anwendungswissen wird Ihnen vermittelt von:Prof. Niels Pinkwart, Dr. Sylke Piéch: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche IntelligenzDr. Sven Schmeier, Patrick Walther: Deutsches Forschungszentrum für Künstliche IntelligenzAndreas Metzger und Bianca Knorr - DB immobilien/Deutsche Bahn AGProf. Jürgen Bolten: Friedrich-Schiller-Universität JenaSaboor Jamil - Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg Alexander Reitz: ReitzNavigation Axel Lütgering: Cloudogu Daniel Stoller-Schai: Collaboration Design Darüber hinaus wirken Studierende der Technischen Universität Berlin, Steinbeis- Hochschule, bbw-Hochschule und Diploma-Hochschule bei der Kursproduktion mit. Weitere Informationen und Anmeldung: ki-campus.org/ki-leadership
RH5 Manus – Humanoid assistance robot for future space missions German Research Center for Artificial Intelligence 2021-12-09 | #Robots are playing an increasingly important role in #space flight. During astronautical missions on alien planets, they can assist humans with potentially dangerous or physically demanding tasks, such as building stationary camps, shelters, and laboratories. To handle tasks of varying complexity, the systems must be able to operate both autonomously and in collaboration with the #astronauts.The #humanoid robot "RH5 Manus" was developed at the Robotics Innovation Center of the German Research Center for Artificial Intelligence (#DFKI) as part of the "TransFIT" project as an assistance robot that can be used in the direct human environment, for example on a future moon station. The aim was to equip the #robot with the necessary capabilities to perform complex assembly work autonomously, as well as in cooperation with astronauts and teleoperated. Another focus of the project was on the transfer of the developed technologies to industrial manufacturing and production.The video shows the mechanical assembly and the commissioning of the robot.The TransFIT project is supported by the German Aerospace Center (DLR) with funds from the Federal Ministry for Economic Affairs and Energy (BMWi).Partners: DFKI Robotics Innovation Center, University of Bremen, Siemens AGFurther information:RH5 Manus https://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/rh5-manus/ TransFit https://www.dfki.de/web/forschung/projekte-publikationen/projekte-uebersicht/projekt/transfit follow DFKI: Twitter: twitter.com/DFKIFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: linkedin.com/company/dfki/mycompany#robotics #artificialintelligence #ai #research #science #technology #innovation #spaceflight #spacemission #industry #HRC #humanrobotcollaboration #future #humanoidrobot #autonomy
ANT – Novel Navigation System for Multi-legged Robots German Research Center for Artificial Intelligence 2021-12-07 | Space rovers like #Zhurong or #Perseverance are currently exploring the surface of #Mars. However, the systems are unable to penetrate scientifically interesting places such as craters, caves, or rock crevices. Much more suitable are walking #robots, which can overcome rough terrain thanks to their flexible locomotor system. In the current ANT project, the #DFKI Robotics Innovation Center is working with the Italian Institute of Technology (IIT) and Airbus Defence and Space Ltd (ADS) to develop an #innovative #navigation and motion control system that will enable both four- and six-legged #robots to maneuver safely on complex ground. The project is funded by the European Space Agency (#ESA).More information: https://www.dfki.de/en/web/research/projects-and-publications/projects-overview/project/antfollow DFKI: Twitter: twitter.com/DFKIFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: linkedin.com/company/dfki/mycompany#Space #Robotics #Rover #Technology #Innovation #Exploration #Research #ArtificialIntelligence #AI #Locomotion
AI Monday Berlin, November 8, 2021 German Research Center for Artificial Intelligence 2021-11-08 | This AI Monday Berlin edition is focusing on “Talent Management” – HR and all related processes are getting more and more data driven. From tool-supported, bias-free, talent-matching algorithms in recruiting to capturing data around skills, processes etc. Data usage and AI algorithm are and will more and more impact the work of people and organizational management teams.
Knowledge4Retail – Künstliche Intelligenz für den Handel German Research Center for Artificial Intelligence 2021-11-01 | Hat der Laden um die Ecke noch eine #Zukunft und wie sieht der #Handel von morgen aus?Das Projekt #Knowledge4Retail zeigt, welche Chancen in der Verknüpfung von persönlicher Beratung und Kundenvertrauen mit den Möglichkeiten der #Digitalisierung für den stationären #Einzelhandel liegen. Unter der Leitung der team neusta GmbH haben sich Partner aus den Bereichen #IT, Handel und #Forschung – darunter das Robotics Innovation Center und das Innovative Retail Laboratory des #DFKI – zusammengetan. Gefördert vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) entwickeln sie eine offene Plattform für komplexe #KI- und #Robotik-Anwendungen im Einzelhandel. Ein Anwendungsbeispiel ist der Einsatz von Assistenzrobotern, die bei der Befüllung der Filiale mit neuer Ware unterstützen und diese effizienter gestalten sollen. Auf diese Weise entlasten die Systeme die Mitarbeitenden nicht nur von monotonen Arbeiten, sondern verschaffen ihnen auch mehr Zeit für die Beratung und den persönlichen Kontakt mit Kundinnen und Kunden.Wie das funktionieren soll, veranschaulicht dieses Video von neusta communications.---Does the store around the corner still have a #future and what will the #retail of tomorrow look like?The #Knowledge4Retail project shows the opportunities that lie in linking personal advice and customer trust with the possibilities of #digitalization for stationary #retail. For this purpose, partners from the fields of #IT, #retail and #research – including the #Robotics Innovation Center and the #Innovative Retail Laboratory of the DFKI – have joined forces. Funded by the Federal Ministry for Economic Affairs and Energy, they are developing an open platform for complex #AI and #robotics applications in retail. One application example is the use of assistance robots, which are meant to help with the transportation of new goods and make the process of refilling the store more efficient. In this way, the systems relieve employees from monotonous tasks and give them more time for the consultation and the personal contact with customers.This video from neusta communications illustrates how it is supposed to work.follow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
Torque-limited simple pendulum: A toolkit for getting started with underactuated robotics German Research Center for Artificial Intelligence 2021-10-19 | There are many, wildly different approaches to robotic control. Underactuated robots are systems for which it is not possible to dictate arbitrary accelerations to all joints. Hence, a controller cannot be used to override the system dynamics and force the system on a desired trajectory as it often is done in classical control techniques. A torque-limited pendulum is arguably the simplest underactuated robotic system and thus is a suitable system to study, test and benchmark different controllers.This project describes the hardware (Computer-aided design (CAD) models, Bill Of Materials (BOM), etc.) required to build a physical pendulum system and provides the software (Unified Robot Description Format (URDF) models, simulation and controller) to control it. It provides a setup for studying established and novel control methods on a simple torque-limited pendulum, and targets students and beginners of robotic control. In this video we will cover mechanical and electrical setup of the test bed, introduce offline trajectory optimization methods and showcase model-based as well as data-driven controllers. The entire hardware and software description is open-source available under github.com/dfki-ric-underactuated-lab/torque_limited_simple_pendulumAuthorsProject Supervisor: Shivesh KumarSoftware Maintainer: Felix WiebeHardware Maintainer: Jonathan BabelContributors: Daniel Harnack, Heiner Peters, Shubham Vyas, Melya Boukheddimi, Mihaela PopescuFundingThis work has been performed in the VeryHuman project funded by the German Aerospace Center (DLR) with federal funds (Grant Number: FKZ 01IW20004) from the Federal Ministry of Education and Research (BMBF) and is additionally supported with project funds from the federal state of Bremen for setting up the Underactuated Robotics Lab (Grant Number: 201-001-10-3/2021-3-2).#robotics #underactuated #pendulum #optimalcontrol #modelbased #energyshaping #lqr #datadriven #reinforcementlearning #SAC #trajectoryoptimization #directcollocation #FDDP #DFKI #roboticsinnovationcenter Software CreditsDrake, Russ Tedrake and the Drake Development Team, "Drake: Model-based design and verification for robotics", 2019, https://drake.mit.eduCrocoddyl, Carlos Mastalli, Rohan Budhiraja and Nicolas Mansard and others, "Crocoddyl: a fast and flexible optimal control library for robot control under contact sequence, 2019, github.com/loco-3d/crocoddyl/wikis/homeTensorFlow, TensorFlow was developed by the Google Brain team for internal Google use. It was released under the Apache License 2.0 in 2015, tensorflow.org
Deeper Sense - Meet the Consortium | Dr. Thomas Vögele German Research Center for Artificial Intelligence 2021-10-01 | Project Coordinator Dr. Thomas Vögele, from the German Research Center for Artificial Intelligence, gives a brief introduction to the DeeperSense project and the trials in the Maritime Exploration Hall that were conducted together with the Bundesanstalt Technisches Hilfswerk (THW) and Kraken Robotik GmbH.DFKI Project-Webside:https://www.dfki.de/en/web/research/p...https://www.deepersense.eu/www/Partner:Universitat de GironaUniversity of HaifaKraken Robotik GmbHBundesanstalt Technisches HilfswerkIsrael Nature and National Parks Protection AuthorityTecno Ambiente SLSponsor: European Unionfollow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
DeeperSense - Learning for Multimodal Sensor Fusion German Research Center for Artificial Intelligence 2021-10-01 | The main objective of DeeperSense is to enahance #underwater sensing capabilities by applying #DeepLearning methods to fuse data from sensors that inhibit different sensing modalities. DFKI's role in this project is to train methods that learn an association between visual #sensors such as RGB cameras and laser scanners, and acoustic time-of-flight sensors like forward-looking-sonars (FLS). The goal is to then deploy the trained models to generate visual-like images using only acoustic data to aid the monitoring of divers under bad visibility conditions.DFKI Project-Webside:https://www.dfki.de/en/web/research/projects-and-publications/projects-overview/projekt/deepersense/https://www.deepersense.eu/www/Partner:Universitat de GironaUniversity of HaifaKraken Robotik GmbHBundesanstalt Technisches HilfswerkIsrael Nature and National Parks Protection AuthorityTecno Ambiente SLSponsor: European Unionfollow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#dfki #ki #ai #artificialintelligence #künstlicheintelligenz #robotik #robotics
Können #Maschinen moralisch handeln? · Can #machines act morally? German Research Center for Artificial Intelligence 2021-09-30 | Diese Frage ist in der #Forschung umstritten. In unserer neuesten Ausgabe von „AI in a nutshell“ zum Thema „#KI und #Ethik“ erläutert Christina Cociancig vom #DFKI-Forschungsbereich #CyberPhysicalSystems die unterschiedlichen Argumente, welche Rolle #KünstlicheIntelligenz dabei spielt und was sich hinter dem Begriff #Maschinenethik verbirgt. Schließlich erklärt sie, wie sich sicherstellen lässt, dass das Handeln von #Maschinen den ethischen Prinzipien unserer #Gesellschaft entspricht.This question is controversial in #research. In our latest edition of "AI in a nutshell" on the topic of "#AI and #ethics", Christina Cociancig from the #DFKI research department #CyberPhysicalSystems explains the different arguments, what role #artificialintelligence plays in this and what is behind the term #machineethics. Finally, she states how to ensure that the actions of #machines comply with the ethical principles of our #society.#KünstlicheIntelligenz #dfki #technik #technologie #aiinanutshellfollow DFKI: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki
Wie schaffen KMU die Digitalisierung? German Research Center for Artificial Intelligence 2021-09-17 | Europäische Forschungsinitiativen und Ihr Beitrag zur Entwicklung der digitalen Wirtschaft EuropasDie Live-Streaming-Veranstaltung in Zusammenarbeit mit cloudSME, dem zukünftigen Betreiber von emGORA workspace, und dem Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) diskutiert Fördermöglichkeiten, die KMU auf ihrem Weg zur Digitalisierung offenstehen. Als Highlight wird emGORA workspace auf der Veranstaltung live demonstriert (Veranstaltungssprache: Deutsch, teilweise Englisch).Link zum Event: bit.ly/3nw8Ho8
KI-Campus - Kurs: KI und Leadership German Research Center for Artificial Intelligence 2021-08-31 | Das Educational Technology Lab am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) startet am 7. September 2021 seinen Online-Kurs: „KI und Leadership“ auf dem KI-Campus, die Lernplattform für Künstliche Intelligenz.Im Kurs erhalten sowohl Führungskräfte, zukünftige Führungskräfte und Studierende, die sich für die spätere Übernahme von Führungsaufgaben interessieren, ein umfangreiches Wissen zu verschiedenen Führungsstrategien und Führungsinstrumenten in der digitalen Arbeitswelt. Es werden Einblicke in die Gebiete der Künstlichen Intelligenz, Digitalisierung, Maschinelles Lernen und Deep Learning sowie in die Ausarbeitung einer KI- Strategie vermittelt. Darüber hinaus werden neue Konzepte, KI-Werkzeuge und Dialogformate vorgestellt und für die eigene Handlungspraxis aufbereitet. Durch diesen Praxistransfer gewinnen die Teilnehmenden ein detailliertes Know-how, wie Leadership im KI-Umfeld erfolgreich gelingt.Jetzt anmelden: ki-campus.org/ki-leadershipKI-Campus: ki-campus.orgDFKI: https://dfki.de
TexaS German Research Center for Artificial Intelligence 2021-08-20 | Baukasten für multifunktionale textiladaptierte Elektroniksysteme - Entwicklung eines Interposers für Modulare System für Smart Textiles.https://www.dfki.deTwitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki#KI #SmartTextiles
Robotische Systeme im All – DFKI beim Digitaltag 2021 German Research Center for Artificial Intelligence 2021-07-05 | Robotische Systeme im All – Laufroboter Mantis und Rover SherpaTTWiebke Brinkmann und Tobias Stark, Forschungsbereich Robotics Innovation Center, live aus der Weltraum ExplorationshalleAufzeichnung vom 18.06.2021, 11:30 – 12:00 Uhr
KI vs. MI German Research Center for Artificial Intelligence 2021-07-01 | KI Anwendungen können heute bereits einige Aufgaben besser lösen als wir Menschen, jedoch stoßen diese Anwendungen auch oft an ihre Grenzen. Wie verarbeitet ein #Algorithmus im Vergleich zum Menschen die komplexe Realität? In unserer neuen Ausgabe von ,,AI in a nutshell“ thematisieren wir gemeinsam mit YouKnow die Unterschiede zwischen #KünstlicherIntelligenz und menschlicher Intelligenz.AI applications can already handle some tasks better than humans, but these applications often reach their limits. How does an #algorithm compared to humans handle complex reality ? In our new edition of ,,AI in a nutshell", we focus together with YouKnow on the differences between #ArtificialIntelligence and human intelligence.folge dem DFKI auf: Twitter: twitter.com/dfkiFacebook: facebook.com/DFKI.GmbHInstagram: instagram.com/dfki_officialLinkedIn: de.linkedin.com/company/dfki
